設(shè)備具體情況介紹： 
本機全自動控制、自動進桶、自動抓桶碼垛。 
  生產(chǎn)時機器上板倉放置一個托盤送至碼垛位,桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機,通過氣動控制的理桶機構(gòu)排列成1排，抓桶機構(gòu)將桶裝水抓取放到托盤上，碼完一層后取一塊層隔板放到桶裝水上，再重復(fù)進行第二層碼垛作業(yè)。在完成一垛的碼垛作業(yè)后，輸垛系統(tǒng)將托盤輸送至出垛位（由叉車叉走），再放托盤--碼桶--放層隔板……，重復(fù)碼垛作業(yè)。 
本機結(jié)構(gòu)特點： 
1、由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護裝置符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 2、采用側(cè)進桶方式：占地面積小，簡化碼垛機前的輸送系統(tǒng)，降低整線設(shè)備投資成本。 
3、采用框架式結(jié)構(gòu)：四根立柱受力，結(jié)構(gòu)更先進合理，動作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。 
4、采用德國IGUS直線定位系統(tǒng)：定位精度高、運動動作準(zhǔn)確，有效降低設(shè)備運行時的沖擊及振動，大大提高設(shè)備運行穩(wěn)定性及可靠性；免潤滑、免維護，衛(wèi)生狀況好，使用壽命長。 
5、主傳動采用數(shù)字伺服及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機界面，實現(xiàn)靜動靈活快速調(diào)速，主控制采用三菱可編程控制器，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動化程度高。 6、運行平穩(wěn)：整個碼垛過程的動作通過伺服電機、獨立驅(qū)動不同的機械機構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結(jié)合實現(xiàn)自動化操作。動作協(xié)調(diào)，運動平穩(wěn)準(zhǔn)確。碼垛動作由水平移動及垂直移動結(jié)合而成：　　

 7、符合食品衛(wèi)生要求：采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設(shè)計，為用戶減少了大量的使用成全數(shù)子定位系統(tǒng)。小部份運動件需要用戶加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案，加油方便，日常維護簡便省事；同時噪音小，又沒有油污染。 
8、本機設(shè)有多種保護功能，出現(xiàn)故障時及時停機。如：進桶輸送帶上缺桶自動停機；托盤和層隔板不足時自動停機等待；抓頭抓錯桶位時自動停機；操作人員進入安全隔離線時自動停機等。故障停機時觸摸屏上有故障顯示，實現(xiàn)快速診斷及排除。