臨高，古名富羅、臨機，早在秦時屬象郡。公元前110年（西漢元封元年）立珠崖、儋耳郡時屬儋耳郡。公元前82年（漢昭帝始元五年）并儋耳于珠崖，臨高屬于珠崖。607年（隋煬帝大業(yè)三年）開始建縣，因縣治毗耶山，故名毗善縣，屬珠崖郡。622年（唐武德五年），毗善縣改為富羅縣，屬儋州。同年，撤富羅縣，在治東40里那虞都海濱之臨機村設置臨機（雞）縣。顯然，其縣名稱是以村名而得。713年（唐玄宗開元年）更名臨高，宋朝時臨高曾并入瓊州。1131年至1162年（南宋紹興）初遷于治莫村。民國時期，臨高縣隸屬廣東省瓊崖行政公署，南區(qū)善后公署，海南特區(qū)行政公署。臨高縣于1950年4月21日解放。1958年11月30日臨劉和澄邁合并為金江縣。1961年5月又從金江縣分出。