據境內明伏、西下素、鉤魚臺等沿唐河兩岸出土的石刀、石斧、陶片及2米以上文化層分析認定，這里早在六七千年以前就有人類聚居活動，屬仰韶文化遺址。公元前2377年農歷二月初二日，堯帝放勛誕生于今唐縣堯山（即順平縣之伊祈山），伊祁為姓。公元前2360年，帝堯放勛被封為唐侯，治所陽邑（今固城，一說在長古城），亦稱唐，即在唐縣境內，稱古唐侯國。公元前2353年其兄帝摯將帝位讓給堯，也是在唐縣舉辦的"禪讓"儀式，并在伏城建都城，后因水患，由此地赴平陽（今山西省臨汾西）執(zhí)帝位。虞舜執(zhí)政后，將堯子丹朱封為唐侯，治所鴻郎城（今洪城）。
　　據《中國歷史地圖集》載：春秋時期，境內已有左人邑（今周雹水、北雹水）、中人邑（今都亭）、孤邑（今北高昌，亦稱慶都邑），陽邑（亦稱唐邑，今固城），屬燕地、中山地。
　　戰(zhàn)國時期，屬趙國，中山國，西北邊界置鴟之塞（亦稱鴻上塞，今倒馬關之上冠頂。），東北界置慶都邑（今北高昌），趙武靈王時，中山國武公于境內筑起西起西大洋，經蔡莊，南唐梅，東北達順平、滿城的古中山國長城，唐縣境內長達20公里，至今長城走向、殘存石砌墻體、望臺、戰(zhàn)臺等依然清晰可辯。秦屬上谷郡。
    置縣
　　西漢高帝四年（公元前202年）置縣，因古為唐侯國得名唐縣。屬冀州剌史部中山國所轄。西漢景帝三年（公元前154年）改國為中山郡，唐縣屬之。新莽始建國元年（公元9年）改唐縣為和親縣。東漢建武元年（公元25年）復名唐縣，仍屬冀州中山國所轄。魏晉因之。北齊撤消唐縣并入安喜縣（今定州城東南），隋開皇十六年（公元596年）復置唐縣，屬定州博陵郡。唐代屬河北道定州。后梁開平三年（公元909年）改唐縣為中山縣，后唐同光初復為唐縣。后晉天福七年（公元942年）改唐縣為博陵縣，后漢初復名唐縣。宋屬河北西路中山府。金屬河北西路定州所轄。元代改屬保定路。明代隸屬京師省保定府。清初仍屬保定府所轄。
　　民國初沿清制，民國2年（1913年）撤銷府級建置，唐縣屬直隸省范陽觀察使所轄。民國3年（1914年）范陽道改稱保定道轄唐縣。民國17年（1928年）6月28日，直隸省改稱河北省，唐縣屬河北省直轄。民國26年3月唐縣屬河北省第一督察區(qū)所轄，是年"七七"事變后，抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)，9月18日國民黨唐縣政府逃亡于西安，唐縣城被日本侵略軍占領。
　　民國26年（1937年）11月，中國共產黨領導的晉察冀邊區(qū)開赴唐縣抗日。中旬在北店頭村建立了唐縣抗日民主政府，屬冀西區(qū)所轄。民國28年（1939年），先屬冀西二專區(qū)，后屬四專區(qū)。民國31年（1942年）改屬北岳區(qū)四專區(qū)。民國33年（1944年）改屬北岳區(qū)三專區(qū)。民國34年（1945年）改屬冀晉三專區(qū)，是年9月3日，日本侵略軍撤出唐縣城，縣城解放，唐縣抗日民主政府遷駐唐縣城。民國35年（1946年）2月，唐縣屬冀晉行政公署所轄。
　　民國35年（1946年）2月21日，逃亡的國民黨唐縣政府人員返回王京村（京漢鐵路清風店火車站），建立唐縣政府，妄圖接收勝利果實。民國36年（1947年）1月19日，被中國人民解放軍徹底打垮，至此唐縣境內全部解放。是年唐縣屬晉察冀北岳區(qū)五專區(qū)所轄。民國37年（1948年）9月，華北人民政府成立，唐縣屬五專區(qū)。民國38年（1949年）1月改屬察哈爾省易水專區(qū)。1949年10月1日中華人民共和國成立，唐縣屬保定專區(qū)所轄，一直到1990年底，或稱保定專區(qū)，或稱保定市，或稱保定地區(qū)，唐縣依然屬之。
    政區(qū)演變
　　西漢初置唐縣后，境內設過左人鄉(xiāng)（今周北雹水）、中人亭（今都亭）、陽邑（今南北固城）、慶都邑（今北高昌村）、倒馬關（今倒馬關村）、鴻郎城（今洪城）、八渡關（今十八渡村）、馬溺關（今伏城西北）、委粟關（今南北城子）等，全縣政區(qū)無考。
　　東晉太元九年（公元384年），慕容垂建中山城（今南北城子），稱后燕，轄唐縣。
　　北齊升明三年（公元479年）撤消唐縣建置，并入安喜縣（今定州城東南），隋開皇十六年（公元596年）復置唐縣，其間廢縣117年。
　　北宋初轄18鄉(xiāng)2鎮(zhèn)，后轄10鄉(xiāng)2鎮(zhèn)，名稱無考。雍熙元年（公元946年）置軍城寨；熙寧九年（公元1076年），將唐縣山區(qū)之黃石口、鶴峪口、娘子神等20多村人戶劃歸軍城寨直轄，唐縣政區(qū)僅剩3鄉(xiāng)2鎮(zhèn)（名稱無考）。
　　據《水經法》和《中國歷史地圖集》載，境內之高昌（今北高昌）古稱慶都邑（后稱高昌縣城），自西漢至北宋，曾是望都縣治所，委粟關（今南北城子村），曾屬望都縣所轄，宋代唐縣境域主要為今之淺山區(qū)的丘陵地帶及部分山前平原。
　　元、明時代，唐縣境域趨于穩(wěn)定，明代洪武十四年（公元1381年），全縣編為22里社，明萬歷二十七年（公元1600年）仍為22里社。計有關城社、城澗社、北羅社、大洋社、灌城社、軍城社、大茂社、白合社、唐梅社、封莊社、楊莊社、山陽社、壇下社、高昌社、鴻城社、留泉社、安樂社、禮泉社、符城社、建陽社、在城社、房莊社。已具備現今唐縣版圖雛形。
　　清代，康熙十一年（公元1672年），全縣仍分22社，212村，外加14個滿洲屯。光緒三年（公元1877年）為22社、264村、4鎮(zhèn)，3個滿洲屯。計有：在城社，領村1個、街8個，禮泉社領莊7個，伏城社領村11個，安樂社領村11個，建陽社領村4個，留泉社領村8個，鴻城社領村10個，壇下社領村5個，房莊社領村4個，高昌社領村9個，山陽社領村4個，楊莊社領村18個，封莊社領村17個，白合社領村19個，唐梅社領村17個，大茂社領村14個，灌城社領村4個，軍城社領村29個，大洋社領村23個，北羅社領村26個，城澗社領村14個，關城社領村9個。4個鎮(zhèn)即：高昌鎮(zhèn)、北羅鎮(zhèn)、連頤鎮(zhèn)、唐梅鎮(zhèn)。三個滿洲屯即：高昌屯、壇下屯、都亭屯。
　　民國，初沿清制，民國17年（1928年），組織法和區(qū)、鄉(xiāng)村自治法頒行，翌年全縣劃分五個區(qū)232鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），325村。第一區(qū)（亦稱圍城區(qū)）駐仁厚鎮(zhèn)，轄85鄉(xiāng)、103村、一鎮(zhèn)；第二區(qū)駐拔茄，轄45鄉(xiāng)、45村；第三區(qū)駐西雹水，轄25鄉(xiāng)、34村；第四區(qū)駐西唐梅，轄44鄉(xiāng)、56村；第五區(qū)駐下葦，轄31鄉(xiāng)、86村。民國23年（1934年），自治區(qū)裁并，改設3個區(qū)、245鄉(xiāng)、325村，1481閭，7432鄰。民國25年（1936年）區(qū)公所撤銷，閭鄰不變。
　　抗日戰(zhàn)爭時期，"七七"事變后，唐縣城被日本侵略軍占領，中共唐縣縣委、唐縣抗日民主政府將全縣劃分6個區(qū)，轄村342個。翌年改劃為11區(qū)，轄343村。計有：第一區(qū)駐川里，轄44村；第二區(qū)駐下葦，轄45村；第三區(qū)駐南齊家佐，轄24村；第四區(qū)駐白合，轄26村；第五區(qū)駐西大洋，轄37村；第六區(qū)駐北店頭，轄30村；第七區(qū)駐麻黃頭，轄16村；第八區(qū)駐南都亭，轄32村；第九區(qū)駐朱北羅，轄26村；第十區(qū)駐東足里，轄47村；第十一區(qū)駐北高昌，轄16村。民國31年（1942年），境內唐河以西的勺堤、岸上、南伏城、北伏城、趙家莊、羅莊、西王莊、鳳山莊、田家坎、橫河口、灌城、坡上、坡下、南屯村、北屯村、十八渡、東莊灣、套里等18村劃歸曲陽縣所轄�？h境東側的么家佐、中同龍、東同龍、西顯口、東顯口、張顯口、北山陽、中山陽、東山陽、山陽莊、西山陽、北固城、南固城、北放水、南放水、峪山莊、北高昌、東高昌、南高昌、高昌屯、高昌莊、高昌店、壇下辛莊、壇下屯、壇下史、許王莊、壇下張、馬興莊、薛莊子、徐家莊、水頭、西連頤、東連頤、黃家莊、西安里、東建陽、游家佐、北馬辛莊共38村，劃歸云彪縣（今望都縣）所轄。為適應抗日戰(zhàn)爭的需要，臨時置定唐縣，唐縣境中南部，白合為界，唐河東、南部153個村莊，分別于1942、1943年劃歸定唐縣，定唐縣抗日民主政府設在黃金峪村。民國34年（1945年），唐縣境域僅存白合西北山區(qū)4個區(qū)、140個村莊；第一區(qū)駐川里村，轄村40個；第二區(qū)駐下葦，轄村45個；第三區(qū)駐南齊家佐，轄村28個；第四區(qū)駐白合，轄村27個。

    縣城演變
　　西漢高帝初置唐縣，縣城陽邑（亦稱唐、唐邑），今南北固城村，相傳亦是堯為唐侯時的治所。晉時始遷縣城于唐縣城（即今縣城之仁厚鎮(zhèn)）。隋朝遷縣城于左人城（或稱左人邑，西漢為左人鄉(xiāng)），即今周雹水、北雹水村。唐代圣歷元年（公元698年），遷縣城于西城子里，即今西城子村。五代因之。北宋遷治于左人城，即今周雹水、北雹水等，不久即還治于唐縣城（即今縣城）。金、元、明、清及民國，唐縣均在今唐縣城設治，俗稱唐縣城。
　　民國11年（公元1922年），改唐縣城為仁厚鎮(zhèn)，民國26年（1937年），"七七"事變，抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)，國民黨縣政府南逃，縣城被日軍侵占。是年11月，唐縣抗日民主政府成立，駐北店頭村。民國30年（1941年）冬，遷駐西楊莊、白合村。民國31年（1942年），定唐縣（邊界縣）抗日民主政府成立，駐黃金峪村，后遷駐田家莊村。民國32年（1943年）7月，唐縣抗日民主政府遷駐北齊家佐村，12月遷駐馬家峪村。民國33年（1944年）遷至下莊村。1945年9月3日，日本侵略軍被迫逃離唐縣城，淪陷8年的唐縣城宣告解放，9月24日唐縣抗日民主政府進駐唐縣城。縣政府仍駐舊衙署，11月將縣城東、西、南三面城墻拆除。1956年因縣城內地域狹窄，將縣政府遷至舊城東北600米處今址。1958年7月，撤消望都縣并入唐縣，仍稱唐縣，縣城遷至望都城。1962年復置望都縣，唐縣人民委員會遷回原址。1963年8月暴雨成災，仁厚鎮(zhèn)城內瀝水上翻，地勢潮濕，后街北城根成為沼澤，不便居住，1964年后，縣政府所屬大部機關單位陸續(xù)遷出舊城，建成今縣城之向陽街、光明路、唐堯路、國防路、農機路等。1970年"文化大革命"期間，仁厚鎮(zhèn)曾改稱"東風大隊"，1984年復稱唐縣城內。其城關改稱仁厚鎮(zhèn)人民政府，到1990年底，舊城內除城內村民委員會居民處，僅存縣水利局、工商局、稅務局、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)局、第一建筑公司、唐縣師范學校、縣直第一小學和部分家屬居民，其他縣直機關均遷出舊城于新城區(qū)定居。