襄城縣歷史悠久，早在新石器時代，已有先民在此狩獵農耕，襄城周朝春秋時名“汜”，鄭地。周襄王姬鄭十六年居于汜，公元前540年，襄城屬楚，楚靈王在汜之西北隅筑新城，因周襄王曾居此，故名“襄城”。

戰(zhàn)國時期，襄城居秦、楚、韓、魏之間，隸屬迭更。迨秦統(tǒng)一，設襄城縣，并在城潁設潁陽縣，屬三川郡，西漢初改屬潁川郡。王莽新政時，改襄城為“相城”。東漢恢復襄城原名。三國時屬魏。西晉仍置襄城郡。東晉咸康二年（336年）廢襄城郡，還并潁川。北魏又置襄城郡。太和十一年（487年），析襄城之首山，高陽山以南至滍水設高陽縣，隸屬漢廣郡。東魏武定六年（548年），廣州治所遷襄城。北周改襄城郡為汝州。大業(yè)三年（607年）廢汝州，襄城仍屬潁川郡。唐武德元年（618年）置汝州于襄城，領汝墳、期城縣。貞觀元年（627年）廢汝州及汝墳、期城二縣，汝墳原襄境歸襄城縣，屬許州。開元四年（716年）屬仙州（治今葉縣）。開元十六年（738年）廢仙州，還屬許州，是年，又改屬汝州（治今臨汝）。開元二十八年（740年）再屬許州。天寶七年（748年）屬臨汝郡。乾元初改屬汝州。大歷四年（769年），又以葉、襄置仙州，次年州廢，仍隸汝州。五代時，后梁屬許州，后唐、后晉、后漢、后周均屬汝州。北宋仍屬汝州，隸河南道。至道三年（997年）屬京西路。元豐六年（1083年）屬京西北路。金初屬汝州，隸汴京路。太和七年（1207年），改屬許州昌武軍，隸南京路。至元二十五年（1288年）屬許州，隸汴梁路。明屬許州，隸開封府。清雍正二年（1724年），升許州為直隸州，十二年又升為許州府，乾隆六年（1741年），仍復許州為直隸州，縣均屬之。

民國3年（1914年），襄城縣屬河南開封道。民國14年（1925年），直屬河南省政府。民國21年（1932年），屬河南省第五行政區(qū)（治許昌）。1947年12月12日，襄城縣解放，次年1月，隸屬豫陜鄂邊區(qū)，旋劃歸豫西第五行政區(qū)。1949年7月，隸屬河南省許昌行政區(qū)。1986年2月18日，劃為平頂山市轄縣。1997年8月，又劃歸許昌市管轄。