夏為覃懷地,屬冀州。商為鄂侯國(guó),屬畿內(nèi)。西周為邘國(guó),又為雍國(guó)之西境;春秋為周地、鄭地,后又為晉之野王邑。戰(zhàn)國(guó)為魏地,后又屬韓國(guó),再后為衛(wèi)國(guó)。秦為河內(nèi)郡所轄的野王邑。漢置野王縣,后析為武德、波二縣,晉廢,恢復(fù)野王縣,郡治由懷移至此縣。隋改河內(nèi)縣為河內(nèi)郡郡治。唐析為太行、忠義、紫陵三縣,旋復(fù)合為河內(nèi)縣,為懷州治所。宋析置武德縣,不久復(fù)并入河內(nèi)縣,仍為懷州州治。金為南懷州州治。元為懷孟路治所,后改為懷慶路。明、清為懷慶府,轄八縣。
民國(guó)二年(1913年)廢府存縣,改為沁陽(yáng)縣。
1927年,沁陽(yáng)縣丹河以東區(qū)域被析出,置博愛(ài)縣。
1949年建國(guó)后,改屬平原省新鄉(xiāng)專(zhuān)區(qū),1952年平原省建制撤銷(xiāo),改屬河南省新鄉(xiāng)專(zhuān)區(qū)。
1986年改屬焦作市。