隋義寧二年（618年）在永固城改置永寧縣。據(jù)《洛寧縣志》：“縣曰永寧，示罷兵革安井里之意。”李淵自說：起兵志在平息干戈，寧靖天下。1914年以洛河改名洛寧縣。

洛寧縣域秦為宜陽、盧氏兩縣轄地，漢至晉屬宜陽、澠池、盧氏三縣管轄。北魏太和十一年（公元487年），在今洛寧北境陜縣東境置崤縣，治所冶壚，屬司州恒農(nóng)郡。同年在今洛寧北中部置南澠池縣，治所蠡城，屬恒農(nóng)郡。北魏延昌二年（公元513年），在今洛寧西境置南陜縣，治所長水城，屬司州恒農(nóng)郡。同年在洛河以南置金門縣，治所金門城，屬宜陽郡。東魏天平初年（公元534年）置金門郡，治所金門縣城，屬陽州，領(lǐng)金門、南澠池、南陜、盧氏四縣。興和年間（公元539～542年），崤縣屬義州恒農(nóng)郡，南澠池、金門屬義州宜陽郡。西魏大統(tǒng)三年（公元537年），在今洛寧東境，宜陽西境置北宜陽縣，治所黃壚，屬義州宜陽郡。廢帝元年（公元552年），南陜縣更名長淵縣，屬義州弘農(nóng)郡。次年改北宜陽縣為熊耳縣。北周明帝二年（公元558年）置崤郡，領(lǐng)陜中、北陜、崤三縣。武帝保定五年（公元565年）在同軌城（今楊坡鄉(xiāng)城頭村）置同軌郡，屬東京，領(lǐng)熊耳、澠池兩縣。后周改南澠池縣為昌洛縣，隋又改為洛水縣。隋開皇二年（公元582年）廢宜陽、同軌二郡，熊耳縣改屬河南郡，徙治所于同軌城。大業(yè)初年（公元605年）廢崤、洛水二縣入熊耳。唐武德元年（公元618年），熊耳縣更名永寧，徙治所于永固城（今城關(guān)鎮(zhèn)老城）。長淵縣更名長水縣。元至正三年（公元1266年）長水、永寧合縣，稱永寧縣，治所永固城。屬河南府。明、清時，永寧縣屬河南府。民國2年（公元1913年），永寧縣改為洛寧縣，屬河洛道。1927年屬豫西行政長官公署。1932年屬陜州十一督察區(qū)。1945年元月，中共在舊縣村成立洛寧縣抗日民主政府，屬豫西二專區(qū)。日寇侵占期間，中共洛寧抗日民主政府在西山地，國民黨縣政府流亡故縣村，日偽縣政府盤踞縣城，三方對峙之勢持續(xù)到當年8月日軍投降。1947年洛寧解放，分洛南、洛北二縣，洛南縣屬豫西三專署，洛北縣屬太岳五專署。1948年3月洛南、洛北合縣，仍稱洛寧縣，屬陜州專署。1952年屬洛陽專署。1986年屬洛陽市。