卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究項(xiàng)目

自適應(yīng)交通信號(hào)燈

作為CMU的Traffic21倡議的一部分，我們正在研究城市道路網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)交通信號(hào)控制策略的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。我們的研究有三個(gè)主要 的主題：（1）發(fā)展信號(hào)化策略，允許實(shí)時(shí)響應(yīng)交通狀況的變化

盡快用于器械測(cè)試和外科醫(yī)生評(píng)估的非接觸式三維手術(shù)器械跟蹤。

盲人旅行的輔助機(jī)器人

隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到可以與人合作的共同機(jī)器人或機(jī)器人成為 現(xiàn)實(shí)的階段，我們需要確保這些合作機(jī)器人同樣能夠與殘疾人進(jìn) 行交互。這個(gè)項(xiàng)目通過(guò)在盲人旅行者的輔助機(jī)器人環(huán)境中探索有 意義的人機(jī)交互（HRI）來(lái)解決這個(gè)挑戰(zhàn)。

建筑物自動(dòng)化逆向工程

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是使用三維傳感器的數(shù)據(jù)自動(dòng)重建緊湊，準(zhǔn)確，和語(yǔ)義豐富的建筑內(nèi)部模型。

自主駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是為高速公路和城市自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)高效，高性能 的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。

自主移動(dòng)裝配（ACE）

ACE項(xiàng)目涉及自主移動(dòng)裝配。

自主車輛健康監(jiān)測(cè)

隨著國(guó)防部自主車輛開(kāi)始承擔(dān)更復(fù)雜和更長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)，他們需 要將其傳感，致動(dòng)和計(jì)算能力的現(xiàn)狀納入其任務(wù)和任務(wù)計(jì)劃中。

自主車輛安全驗(yàn)證

該項(xiàng)目調(diào)查自動(dòng)駕駛行為的安全性驗(yàn)證。

自主葡萄園冠層和產(chǎn)量估算

該研究項(xiàng)目的目的是設(shè)計(jì)和演示新的傳感器技術(shù)，以自動(dòng)收集葡 萄園的作物和冠層尺寸估算 - 方便，準(zhǔn)確，準(zhǔn)確和高分辨率 - 通過(guò)使生產(chǎn)者能夠測(cè)量和管理主要單個(gè)葡萄藤生產(chǎn)的組成部分。

生物可降解電子

我們正在開(kāi)發(fā)植入式生物可降解電子設(shè)備，提供在有限的時(shí)間段 內(nèi)提供治療功能的潛力 - 數(shù)周至數(shù)月 - 與應(yīng)用的預(yù)期需求一起 降低，因此不需要手術(shù)切除。一種應(yīng)用是連接到電刺激電極以增 強(qiáng)骨再生的生物可降解射頻（RF）發(fā)電機(jī)。

我們正在開(kāi)發(fā)植入式無(wú)線MEMs傳感器，用于監(jiān)測(cè)骨再生和左心室 壓力等各種應(yīng)用，以便及時(shí)向臨床醫(yī)生提供反饋信息，幫助他們 更好地決定治療干預(yù)的時(shí)機(jī)。

生物打印

我們?cè)O(shè)計(jì)并制造了基于噴墨的生物打印機(jī)，以可控制地將各種生 長(zhǎng)因子和其他信號(hào)分子的空間模式沉積在可生物降解的支架材料 上以引導(dǎo)組織再生。

基于血漿的生物塑料

我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種制造工藝，將捐贈(zèng)的血漿和血小板轉(zhuǎn)化成便 宜的現(xiàn)成生物活性塑料，以增強(qiáng)和加速組織愈合。這些材料包含 高濃度固體到半固體形式的自然生長(zhǎng)因子的混合物，當(dāng)生物塑料 降解時(shí)可控制地洗脫這些因素。這項(xiàng)技術(shù)目前正在進(jìn)行人體臨床 試驗(yàn)。

基婭拉

Chiara是一個(gè)新的開(kāi)源教育機(jī)器人，在卡耐基梅隆大學(xué) Tekkotsu實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)，將由RoPro Design，Inc制造和銷售

MEMS布局的電路提取

我們正在開(kāi)發(fā)一個(gè)MEMS提取模塊，讀取布局結(jié)構(gòu)的幾何描述并重 構(gòu)相應(yīng)的原理圖。

特種作物綜合自動(dòng)化

CASC是由卡耐基梅隆機(jī)器人研究所（Carnegie Mellon Robotics Institute）領(lǐng)導(dǎo)的綜合性機(jī)構(gòu)，主要針對(duì)以蘋果和園藝種植為主 的特種農(nóng)業(yè)的需求。

計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療儀器導(dǎo)航

我們正在開(kāi)發(fā)一個(gè)系統(tǒng)來(lái)幫助臨床醫(yī)生準(zhǔn)確地導(dǎo)航人體心臟內(nèi) 各種導(dǎo)管。

建筑構(gòu)件的上下文識(shí)別

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們正在研究如何利用空間環(huán)境來(lái)識(shí)別核心建筑 組件，如墻壁，地板，天花板，門和門道，以便使用3D傳感器數(shù) 據(jù)對(duì)室內(nèi)建模。

合作機(jī)器人船只

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是讓大量非常便宜的機(jī)動(dòng)船提供情境意識(shí)，并為 洪水災(zāi)民提供關(guān)鍵的應(yīng)急物資。

CTA機(jī)器人

該項(xiàng)目針對(duì)自然環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的場(chǎng)景解譯和路徑規(guī)劃問(wèn) 題。

抑郁癥評(píng)估

該項(xiàng)目旨在計(jì)算與面部表情，身體姿勢(shì)和臨床訪談中的聲帶顯示 的抑郁程度相關(guān)的量化的行為測(cè)量。

雜亂環(huán)境中的詳細(xì)墻模型

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)方法來(lái)精確模擬墻面，即使它們被部分遮 擋，并且包含許多開(kāi)口，如窗戶和門口。

人類環(huán)境中動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人

我們正在開(kāi)發(fā)新穎的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的滾動(dòng)機(jī)器和步行機(jī)器的研究平臺(tái)，以研究與人們的互動(dòng)，并在正常的家庭和工作場(chǎng)所環(huán)境中運(yùn)行

外在的敏捷

“外在靈巧”是通過(guò)手臂運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)手指動(dòng)作，以非常簡(jiǎn)單的方式 進(jìn)行靈巧操作的一種方法。更常見(jiàn)的方法是完全依靠手的手指，這需要至少三個(gè)手指和至少九個(gè)電機(jī)。我們已經(jīng)用MLab手的單發(fā) 動(dòng)機(jī)證明了外在的靈活性，與手臂的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致。

預(yù)測(cè)前十字韌帶斷裂模式

使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)預(yù)測(cè)前十字韌帶損傷模式（ACL）使用非侵入 性的方法。

人體控制與網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)相互作用的形式化模型

網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)（CPS）涵蓋了包括未來(lái)能源系統(tǒng)（例如智能電網(wǎng)），國(guó)土安全和應(yīng)急響應(yīng)，智能醫(yī)療技術(shù)，智能汽車和航空運(yùn)輸?shù)?/SPAN> 多種系統(tǒng)。本項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)基于認(rèn)知的操作人員的分析模型，使其能夠與物理/機(jī)器人系統(tǒng)的模型相結(jié)合，從而可以對(duì)整個(gè)混 合人 - CPS系統(tǒng)進(jìn)行正式驗(yàn)證。

自治系統(tǒng)的形式驗(yàn)證

我們正在開(kāi)發(fā)工具和技術(shù)來(lái)支持自治系統(tǒng)的形式驗(yàn)證。

MEMS合成基礎(chǔ)

縮短MEMS開(kāi)發(fā)周期

Google Lunar X獎(jiǎng)

我們是3000萬(wàn)美元的國(guó)際競(jìng)賽的一部分，將機(jī)器人安全地降落在 月球表面，在月球表面500米處飛行，并將和數(shù)據(jù)傳回地球。

GPS拒絕使用地面和飛行器進(jìn)行本地化

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們正在開(kāi)發(fā)測(cè)繪和定位方法，將來(lái)自衛(wèi)星和高 空平臺(tái)的航空影像與來(lái)自地面機(jī)器人的地圖和感知相結(jié)合，即使 在GPS不可用的情況下也能生成綜合地圖。

手持力放大鏡

我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種新穎而相對(duì)簡(jiǎn)單的方法來(lái)放大操作者使用 工具所察覺(jué)到的力量。傳感器測(cè)量工具尖端和操作者手指握住 手柄之間的力。

HeartLander

一種微型移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)單個(gè)經(jīng)皮切口在跳動(dòng)的心臟上進(jìn)行微 創(chuàng)治療。

直升機(jī)避障和著陸

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們開(kāi)發(fā)了自主式直升機(jī)的軌跡規(guī)劃系統(tǒng)。直升 機(jī)用于貨物運(yùn)輸。要了解有關(guān)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的更多信息，請(qǐng)參閱 以下出版物。

高鉸接式機(jī)器人探針

我們開(kāi)發(fā)并測(cè)試了基于高度關(guān)節(jié)式機(jī)器人探頭的創(chuàng)新方法的原型。

熱閃光檢測(cè)

機(jī)器學(xué)習(xí)算法檢測(cè)婦女潮熱使用生理措施。

人機(jī)交互項(xiàng)目探索了人與機(jī)器人之間的社交互動(dòng)方面，特別是如 何設(shè)計(jì)機(jī)器人來(lái)為人們提供適當(dāng)?shù)幕��?dòng)。

水培自動(dòng)化

我們正在開(kāi)發(fā)廉價(jià)的機(jī)器人方法，用于水培生長(zhǎng)，這可以提高作 物總產(chǎn)量。

顯微手術(shù)的原位引導(dǎo)

我們利用光學(xué)相干斷層掃描（OCT）開(kāi)發(fā)了一種新的基于的顯 微手術(shù)引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在掃描組織內(nèi)部的正確位置呈現(xiàn)持續(xù)更 新的虛擬。OCT在軟組織或透明組織中以2-6mm軸向范圍內(nèi) 視頻速率提供實(shí)時(shí)的6微米分辨率，因此適用于指導(dǎo)眼睛中各種目標(biāo)。

室內(nèi)飛行在退化的視覺(jué)環(huán)境中

我們的目標(biāo)是在惡劣的視覺(jué)環(huán)境中進(jìn)行室內(nèi)飛行，以使人員和火 災(zāi)本地化。我們正在開(kāi)發(fā)準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)定位和控制，以便能夠在這 些具有挑戰(zhàn)性的條件下飛行。

室內(nèi)人本地化

利用藍(lán)牙設(shè)備的連接跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的多個(gè)人。

集成MEMS慣性測(cè)量單元

開(kāi)發(fā)單片式慣性測(cè)量單元，利用集成的微型設(shè)備CAD工具，實(shí)現(xiàn)超 越單個(gè)微型設(shè)備的卓越系統(tǒng)性能。

裝配操作的智能監(jiān)控

我們的目標(biāo)是讓人們和智能靈巧的機(jī)器作為工業(yè)工作單元內(nèi)組裝 操作的合作伙伴安全地一起工作。為了確�；钴S的機(jī)器人設(shè)備中工作人員的安全，我們使用視覺(jué)和3D感測(cè)技術(shù)（如立體照相機(jī)和 閃光激光雷達(dá)）來(lái)檢測(cè)和跟蹤工作單元內(nèi)的人員和其他移動(dòng)物體。

游戲桿過(guò)濾運(yùn)動(dòng)障礙

為運(yùn)動(dòng)障礙的電腦用戶過(guò)濾操縱桿輸入

樂(lè)高教育機(jī)器人

自我進(jìn)度的機(jī)器人教育實(shí)驗(yàn)室

生活在阿塔卡馬

機(jī)器人實(shí)地調(diào)查將帶來(lái)新的科學(xué)認(rèn)識(shí)，將阿塔卡馬作為生命的棲 息地，并與火星形成鮮明的類比。

液化天然氣管道遠(yuǎn)景

爬管機(jī)器人目視檢查液化天然氣（LNG）裝置中的管道是否腐蝕。

低空飛行器

我們利用最初為地面機(jī)器人車輛開(kāi)發(fā)的感知技術(shù)，在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人中心進(jìn)行了20年的研究。我們將這種成熟的感知和控制技術(shù)與以 飛機(jī)為中心的工程和優(yōu)化相結(jié)合。

LSTAT /蛇機(jī)器人

我們正在與美國(guó)陸軍的TATRC部門（遠(yuǎn)程醫(yī)療和先進(jìn)技術(shù)研究中心 ）合作，將蛇機(jī)器人整合到LSTAT系統(tǒng)中。

月球冰探索計(jì)劃

破冰船是探索月球南極的計(jì)劃任務(wù)。

月面開(kāi)挖和運(yùn)輸

這項(xiàng)研究開(kāi)發(fā)輕型機(jī)器人挖掘機(jī)挖掘和運(yùn)輸月球上的風(fēng)化土（松散土壤）。

月球探測(cè)器用于極地隕石坑探測(cè)

圣甲蟲月球車的設(shè)計(jì)目的是攜帶1米取心鉆和科學(xué)儀器的有效載荷，可分析氫氣，氧氣和其他材料的豐度。

用于智能語(yǔ)義映射的微型飛行器偵察

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一個(gè)低空飛行，M****偵察兵地圖建設(shè)的下一級(jí)能力。研究將展示在混亂的環(huán)境中快速偵察并獲取相關(guān)的語(yǔ)義 注釋地圖。

美光：智能顯微手術(shù)器械

抑制手部震顫，提高顯微手術(shù)的精確度。

模塊化蛇機(jī)器人

鉸接式機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)院生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行的研究項(xiàng) 目的中心。我們稱之為機(jī)器人Modsnakes，因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤�元�?/SPAN> 的模塊化（即重復(fù)）結(jié)構(gòu)。每個(gè)模塊有一個(gè)單一的旋轉(zhuǎn)自由度，當(dāng)鏈接在一起，形成蛇機(jī)器人。

沿海海洋過(guò)程監(jiān)測(cè)

本項(xiàng)目試圖闡明基于自適應(yīng)機(jī)器人采樣與人決策相結(jié)合的環(huán)境場(chǎng) 模型綜合的基本原理

莫爾斯

MORSE項(xiàng)目是一個(gè)模擬的范圍操作，旨在評(píng)估認(rèn)知模型和代理人 有效性，以提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)。

在移動(dòng)障礙中的導(dǎo)航

機(jī)器人在可重構(gòu)環(huán)境中工作的自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。

NavPal

城市環(huán)境的安全和獨(dú)立導(dǎo)航是無(wú)障礙城市的關(guān)鍵特征。有體力挑 戰(zhàn)的人需要實(shí)用的，可定制的，低成本的和易于部署的機(jī)動(dòng)性輔 助設(shè)備，以幫助他們安全駕駛城市環(huán)境。技術(shù)工具提供了使殘疾 人能夠克服一些日常挑戰(zhàn)的機(jī)會(huì)。

針頭轉(zhuǎn)向腦部手術(shù)

我們正在開(kāi)發(fā)針對(duì)微創(chuàng)導(dǎo)航的靈活針頭的高精度比例轉(zhuǎn)向。

PeepPredict

我們正在應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)模擬和計(jì)算各種環(huán)境下人們的長(zhǎng)期 和短期軌跡。

規(guī)劃操作

開(kāi)發(fā)自主操作的算法。

ProbeSight

我們正在使用攝像機(jī)給超聲波傳感器的視覺(jué)。這可能最終導(dǎo)致超 聲數(shù)據(jù)在其解剖上下文中的自動(dòng)分析，如從具有關(guān)于患者的外部 的自己的視覺(jué)輸入的超聲探頭中獲得的。我們正在探索安裝在探 頭上的攝像頭，以及可以查看患者外部大部分的光學(xué)跟蹤式獨(dú)立 攝像頭。

ACCESS Paratransit運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)調(diào)度

該項(xiàng)目的目標(biāo)是通過(guò)開(kāi)發(fā)和部署動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)度技術(shù)來(lái)提高輔助 服務(wù)提供商管理日常運(yùn)營(yíng)的有效性。

無(wú)障礙公共交通RERC

我們正在研究和開(kāi)發(fā)方法，以幫助消費(fèi)者和服務(wù)提供商設(shè)計(jì)和評(píng) 估無(wú)障礙運(yùn)輸設(shè)備，信息服務(wù)和物理環(huán)境。

河流映射

這個(gè)項(xiàng)目正在開(kāi)發(fā)技術(shù)，以從低空旋翼飛機(jī)映射河流環(huán)境。面臨 的挑戰(zhàn)包括處理河流和周圍樹冠的不同外觀，間歇性GPS和高度有 限的有效載荷。我們正在開(kāi)發(fā)自監(jiān)督的算法，可以從車載攝像頭 分割，以確定前方河流的走向，我們正在開(kāi)發(fā)能夠繪制海岸 線的設(shè)備和方法。

Roboceptionist

與戲劇部合作，我們正在開(kāi)發(fā)長(zhǎng)期的社交互動(dòng)技術(shù)。

機(jī)器人傳感器船

我們提出了一個(gè)自主的機(jī)器人傳感器船（RSBs）開(kāi)發(fā)的湖泊和河 流淡水質(zhì)量評(píng)估和我們的多級(jí)自治機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控架構(gòu)（MARTA） 控制。

機(jī)器人的地下救援意識(shí)

機(jī)器人是地下救援行動(dòng)（如礦難）救生的潛在工具。人類救援人 員受到勞動(dòng)力，爆炸危險(xiǎn)，空氣質(zhì)量，煙塵可見(jiàn)度，精神壓力和 身體耐力的阻礙。

強(qiáng)大的自主高速公路駕駛行為

這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是發(fā)展強(qiáng)大的自主高速公路駕駛行為，包括：距 離保持處理入口坡道; 高密度車道選擇和合并; 推理傳感器的信 心，退化和失敗; 并容納人與環(huán)之間的互動(dòng)。

公路工作區(qū)的魯棒性檢測(cè)

這個(gè)項(xiàng)目正在開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法來(lái)檢測(cè)和分類公路工作區(qū)。

UGV的安全性

靈活的，基于行為的安全方法降低了操作大型，快速移動(dòng)的UGV 風(fēng)險(xiǎn)。

MEMS的原理圖設(shè)計(jì)

我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了節(jié)點(diǎn)模擬軟件，以便使用MEM組件的MEM分層結(jié)構(gòu) 來(lái)實(shí)現(xiàn)MEMS設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化表示。

科學(xué)自治

科學(xué)自治項(xiàng)目旨在通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)相關(guān)科學(xué)特征，特征屬性分類以 及即時(shí)響應(yīng)的勘探計(jì)劃，提高機(jī)器人行星調(diào)查的準(zhǔn)確性和有效性。

搜尋及救援

為城市搜索和救援人員提供更多的技術(shù)工具來(lái)幫助尋找和拯救自 然災(zāi)害的受害者。

感覺(jué)和避免

我們正在開(kāi)發(fā)自主感知和避免的無(wú)人機(jī)（U****）。

形狀穩(wěn)定的身體框架

蛇機(jī)器人設(shè)計(jì)

分析設(shè)計(jì)蛇機(jī)器人的重要因素，并實(shí)施新的設(shè)計(jì)。

社交機(jī)器人

我們正在開(kāi)發(fā)具有個(gè)性的機(jī)器人。

軟組織模擬整形手術(shù)

聲波手電TM

我們正在開(kāi)發(fā)一種醫(yī)學(xué)可視化方法，將實(shí)時(shí)超聲與直接的人 類視覺(jué)相結(jié)合。

特種作物自動(dòng)化

可持續(xù)特種農(nóng)作物綜合自動(dòng)化農(nóng)業(yè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由美國(guó)國(guó)家機(jī)器人工 程中心（NREC），佛羅里達(dá)大學(xué)，康奈爾大學(xué)和約翰迪爾公司為 柑橘種植者提供精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)和自動(dòng)化設(shè)備。

堆疊計(jì)劃

生成多面體鈑金零件的計(jì)劃。

壓力測(cè)試自治系統(tǒng)

自治體系結(jié)構(gòu)（STAA）的壓力測(cè)試發(fā)現(xiàn)了其他類型的測(cè)試不太可 能發(fā)現(xiàn)的自治系統(tǒng)安全問(wèn)題。

掃描監(jiān)測(cè)

NREC開(kāi)發(fā)了清掃監(jiān)視系統(tǒng)（SMS），用于訓(xùn)練士兵和排雷人員使用 手持地雷探測(cè)器。

航空機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施分析師（ARIA）

航空機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施分析師（ARIA）快速創(chuàng)建全面，高分辨率，語(yǔ)義豐富的基礎(chǔ)設(shè)施三維模型 - 基礎(chǔ)設(shè)施檢查的交互式助手。

電纜差動(dòng)（ECD）腿

我們正在設(shè)計(jì)一種雙足機(jī)器人，能夠跑步，步行，跳躍，跳躍，并且通常以高度動(dòng)態(tài)的方式表現(xiàn)。

將曲面表示轉(zhuǎn)換為體積表示

該項(xiàng)目的目標(biāo)是將從感測(cè)數(shù)據(jù)中自然產(chǎn)生的基于表面的表示轉(zhuǎn)換 為CAD和BIM所需的體積表示。

可再生能源交通能源（TERRA）

我們正在開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)器人表型系統(tǒng)，用于作物快速選育決策。該 系統(tǒng)將傳感器置于天篷內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，無(wú)法從上方或下方觀察到。然后使用機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法從原始傳感器數(shù)據(jù)生成表型 數(shù)據(jù)。

尋寶：拾取隊(duì)伍

我們正在開(kāi)發(fā)一個(gè)單一的異構(gòu)人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，能夠有效地定位感 興趣的對(duì)象（寶藏）分布在復(fù)雜的，以前未知的環(huán)境。

樹庫(kù)存

樹木庫(kù)存系統(tǒng)使用車載傳感器來(lái)自動(dòng)計(jì)算和映射果園中樹木的位 置。

隧道映射

NREC正在開(kāi)發(fā)一種低功耗，小型，輕量級(jí)系統(tǒng)的研發(fā)工作，通過(guò) 精密隧道繪圖程序生成精確的隧道三維地圖。

TURBO-PLAN：互動(dòng)任務(wù)計(jì)劃顧問(wèn)

地下采礦作業(yè)員協(xié)助

自動(dòng)化連續(xù)采礦機(jī)和屋頂錨固單元的功能。

自然變化環(huán)境下的車輛定位

這個(gè)項(xiàng)目的目的是開(kāi)發(fā)地點(diǎn)匹配的方法，這些方法對(duì)短期和長(zhǎng)期 的環(huán)境變化是不變的，以支持GPS拒絕情況下的自主車輛定位。

非常崎嶇的地形非完整軌跡生成和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃流浪者

我們正在開(kāi)發(fā)用于局部路徑規(guī)劃和使用約束搜索空間的最佳區(qū)域 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的粗糙的terraintrajectory生成算法。

利用最優(yōu)生成抽樣策略的可視化產(chǎn)量映射

這個(gè)研究項(xiàng)目的目的是開(kāi)發(fā)方法，自動(dòng)收集視覺(jué)數(shù)據(jù)來(lái)推斷，估計(jì)和預(yù)測(cè)作物產(chǎn)量 - 生產(chǎn)高分辨率的產(chǎn)量地圖，在大規(guī)模和 準(zhǔn)確。為了達(dá)到效率和準(zhǔn)確性，統(tǒng)計(jì)抽樣策略是針對(duì)樣本數(shù)量，樣本位置，抽樣成本和作物估計(jì)準(zhǔn)確度最佳的人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì) 的。

機(jī)器學(xué)習(xí)部門名錄

計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院

卡耐基梅隆的機(jī)器學(xué)習(xí)部（MLD）于2002年推出了全球首個(gè)機(jī)器學(xué) 習(xí)博士課程，該計(jì)劃每年都在不斷增加。我們有來(lái)自16個(gè)不同國(guó) 家的不同國(guó)家的學(xué)生，他們都是學(xué)士或碩士。我們的一些學(xué)生有 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并已決定回到學(xué)校。我們現(xiàn)有學(xué)生的背景包括計(jì)算機(jī)科學(xué)，數(shù)學(xué)科學(xué)，工程學(xué)，自動(dòng)化，商業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)，計(jì)算生物學(xué)，金融學(xué)和神經(jīng)科學(xué)。

在2015年，我們?cè)黾恿?/SPAN>5年制碩士課程，也是統(tǒng)計(jì)與機(jī)器學(xué)習(xí)本科 專業(yè)。

2014年8月，我們開(kāi)設(shè)了機(jī)器學(xué)習(xí)碩士學(xué)位作為終端學(xué)位。我們 還提供機(jī)械學(xué)習(xí)的二級(jí)碩士學(xué)位，只提供給當(dāng)前的卡耐基梅隆博 士學(xué)生和匹茲堡校區(qū)的CMU工作人員。

2012年1月，我們?yōu)榭�耐基梅隆大學(xué)本科生提供了機(jī)器學(xué)習(xí)本科專 業(yè)。

我們的教職員工在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域享有盛名，包括（6）AAAI研究員，（4）ACM研究員（4）IEEE研究員，并因其在機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人 技術(shù)，人工智能，統(tǒng)計(jì)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)。我們的學(xué)生也獲得了無(wú) 數(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)，我們的畢業(yè)生繼續(xù)在眾多領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)，在頂尖大學(xué)任 教，或者在谷歌和雅虎研究院等地找到工作。

蓋茨希爾曼中心，8樓

匹茲堡，賓夕法尼亞州15213-***

研究咨詢：部門查詢：Eric Xing

Eric Xing

研究副主任

部門負(fù)責(zé)人助理

未來(lái)博士學(xué)生查詢：預(yù)期MS學(xué)生查詢：黛安•斯蒂爾

黛安Stidle

研究生項(xiàng)目經(jīng)理

Dorothy Holland-Minkley

碩士項(xiàng)目協(xié)調(diào)員

epxing**[ta]**cmu.edu

sharonw**[ta]**cmu.edu

diane**[ta]**cmu.edu

dfh**[ta]**cmu.edu

機(jī)器學(xué)習(xí)部門研究

以下是ML研究項(xiàng)目和實(shí)驗(yàn)室的樣本。額外的研究項(xiàng)目在個(gè)別教師 的主頁(yè)上進(jìn)行描述。

autonlab

AUTON實(shí)驗(yàn)室

我們的主要研究是有用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，使大量的數(shù)據(jù)能夠處 理有趣的統(tǒng)計(jì)和學(xué)習(xí)方法。我們對(duì)底層的計(jì)算機(jī)科學(xué)，數(shù)學(xué)，統(tǒng) 計(jì)學(xué)和我們工作的實(shí)際應(yīng)用非常感興趣。我們與食品安全分析公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)，核安全專家，設(shè)備隊(duì)管理人員，社交網(wǎng)絡(luò)人員，天體物理學(xué)家，生物學(xué)家，藥物公司，勘探公司和機(jī)器人專家密切 合作。

www.autonlab.org

brainimage

腦分析研究組

我們小組開(kāi)發(fā)統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)分析fMRI數(shù)據(jù)。我們特別感興 趣的算法，可以學(xué)習(xí)識(shí)別和追蹤引起觀察功能磁共振成像數(shù)據(jù) 認(rèn)知過(guò)程。

http://www.**.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/project/theo- 73/www/index.html

細(xì)胞組織者

由計(jì)算生物學(xué)系主任Bob Murphy和機(jī)器學(xué)習(xí)部門的一名教師組成 的團(tuán)隊(duì)正在將衍生的建模方法與主動(dòng)學(xué)習(xí)相結(jié)合，以建立一 個(gè)持續(xù)更新，全面的蛋白質(zhì)定位模型。獲得細(xì)胞內(nèi)所有蛋白質(zhì)定 位的完整以及它在不同條件下如何變化是一項(xiàng)重要但艱巨 任務(wù)，鑒于人體內(nèi)有一百種細(xì)胞類型，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的蛋白質(zhì)表達(dá)于 每種細(xì)胞類型，以及超過(guò)一百萬(wàn)種條件（包括存在潛在的藥物或 致病性突變）。自動(dòng)顯微鏡可以幫助快速獲取大量的，http://www.murphylab.cbi.cmu.edu/CellOrganizer/

飛馬數(shù)據(jù)庫(kù)組

卡耐基梅隆大學(xué)的數(shù)據(jù)庫(kù)組專注于高性能數(shù)據(jù)庫(kù)體系結(jié)構(gòu)，多媒 體和數(shù)據(jù)挖掘。我們參與了許多跨學(xué)科的工作，并與CMU的其他一 些小組密切合作。

http://www.**.cs.cmu.edu/db-site/

querindipity

Querendipity

工作科學(xué)家需要跟蹤大量的信息 - 除了科學(xué)文獻(xiàn)（目前每年增長(zhǎng) 百萬(wàn)篇文章）之外，生物學(xué)家需要了解什么時(shí)候獲得了可能影響 他們的新的高通量實(shí)驗(yàn)結(jié)果工作。傳統(tǒng)上用于解決這個(gè)問(wèn)題的生 物學(xué)模型是創(chuàng)建一個(gè)手工策劃的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和文獻(xiàn)的社區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)。Querendipity項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)管理和分發(fā)科學(xué)數(shù)據(jù)的新模式。Querendipity是一種個(gè)性化的自適應(yīng)信息系統(tǒng)，通過(guò)將多種數(shù)據(jù) （包括非結(jié)構(gòu)化文本）松散地集成到一個(gè)單一的結(jié)構(gòu)中，可以使 用“無(wú)模式相似性查詢”來(lái)查詢 - 這與關(guān)鍵字查詢相似，http://www.**.cmu.edu/~wcohen/querendipity/

RTW閱讀網(wǎng)頁(yè)

電腦能學(xué)會(huì)閱讀嗎？我們這樣認(rèn)為。閱讀網(wǎng)絡(luò)”是一個(gè)研究項(xiàng) 目，試圖創(chuàng)建一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，隨著時(shí)間的推移閱讀網(wǎng)絡(luò)。自 2010年1月以來(lái)，我們的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)NELL（Never-Ending Language Learner）一直在不斷運(yùn)行，試圖每天執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)：一是試圖從數(shù)億網(wǎng)頁(yè)中的文本中“讀取”頁(yè)面（例如，playsInstrument（George_Harrison，吉他））。其次，它試圖 提高閱讀能力，以便明天可以更準(zhǔn)確地從網(wǎng)上提取更多的事實(shí)。http://www.rtw.ml.cmu.edu/rtw/

TVN帆船實(shí)驗(yàn)室

實(shí)驗(yàn)室小號(hào) tatistical 甲 rtificial 我 NTE 大號(hào) ligence＆ IN tegrative? enomics

在項(xiàng)目的圖形模型，貝葉斯方法，推理算法和學(xué)習(xí)理論分析和采 礦高維，縱向和生物序列，系統(tǒng)基因調(diào)控的生物調(diào)查，遺傳變異 的統(tǒng)計(jì)分析的關(guān)系數(shù)據(jù)計(jì)算和比較基因組分析，人口統(tǒng)計(jì)學(xué)和疾 病聯(lián)系統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)在文本/挖掘，視覺(jué)和機(jī)器翻譯中的應(yīng)用

http://www.**iling.cs.cmu.edu/