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牛津布魯克斯大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)學(xué)院名錄390—2
來源:網(wǎng)群國際    瀏覽:

安東尼奧斯Gasteratos,德雷斯德謨克利特大學(xué),希臘。

安東尼奧斯 加斯托拉托斯,德雷斯 瓦斯的 德謨克利特大學(xué)

生產(chǎn)和管理工程系

。索菲亞斯12

GR-671 00桑西 希臘

電話:+30254107***

傳真:+30254107***

電子郵件:agaster**[ta]**.duth.gr

 

Gerhard Kraetzschmar,德國波恩萊茵錫克大學(xué)。

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天使del Pobil,Jaume-I大學(xué),西班牙

Jon Agirre Ibarbia,Fatronik-TECNALIA,西班牙

Jean-Pierre MerletINRIA Sophia Antipolis -法國Méditerranée

Fabio Bonsignorio,蒼鷺機(jī)器人,意大利

歐洲機(jī)器人研究項(xiàng)目

聯(lián)系 EURON Board

電子郵件:board**[ta]**ts.euron.org

 

歐洲機(jī)器人聯(lián)系信息

歐洲機(jī)器人成員通過我們的主持人郵寄名單euron-dist讓對(duì)方知情。此列表用于與機(jī)器人相關(guān)的一般公告,如會(huì)議,特殊問題,工作等。您不必是EURON會(huì)員即可加入此列表。

赫爾曼

 

Herman Bruyninckx教授,比利時(shí)Heverlee Leuven Katholieke Universiteit

機(jī)械工程系(Werktuigkunde

電話:(+3216 32***

電子郵件:Herman.Bruyninckx**[ta]**h.kuleuven.be

 

教授博士。IR。Herman Bruyninckx

KU Leuven的正教授( Gewoon Hoogleraar ),以及埃因霍溫科技大學(xué)分校。

herman.bruyninckx**[ta]**euven.be

Celestijnenlaan 300,巴士***

01.053室。

電話:(+3216 32 8***

電話:(+3216 32 ***

 

埃因霍溫理工大學(xué)

 

我們的機(jī)器人應(yīng)該通過可靠的圖靈測(cè)試 ,始終能夠回答以下問題:

我做什么?

我為什么要這樣做?

我如何以及如何做得好?

我能做些什么,而仍然有用?

這些問題的答案有助于人類觀察戒毒者評(píng)估系統(tǒng)是否意識(shí)到其行為的背景,目的和后果以及決策背后的動(dòng)機(jī)。

 

這些TTT s為很難實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗枰獜氐椎目茖W(xué)方法,但它是我的假設(shè),他們是建設(shè)的唯一途徑AI 技術(shù),是可證偽/證偽,尊重因果關(guān)系,并且是可預(yù)見到的是擴(kuò)展認(rèn)證的。換句話說,機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)人員只有他們的所有系統(tǒng)中努力爭(zhēng)取完整的TTT時(shí),才能聲稱自己的行為符合道德規(guī)范。

 

機(jī)器人界似乎對(duì)實(shí)現(xiàn)開發(fā)高度可信的機(jī)器人的雄心壯志沒有興趣。因此,它為機(jī)器人冬季做好準(zhǔn)備:社會(huì)將(不應(yīng)該)接受機(jī)器的自動(dòng)決策,而機(jī)器人不能提供他們的行為和意圖的完整解釋。

 

我的研究是與ErwinAertbeli n(超級(jí)機(jī)器人任務(wù)編程的超級(jí)專家),WilmDecré(我的工業(yè)項(xiàng)目主要聯(lián)絡(luò)人),Joris De Schutter(前主管和大部分機(jī)器人技能的共同所有戒毒者)密切合作下進(jìn)行的。RD),Goele Pipeleers(解決約束優(yōu)化問題),Jan Swevers(非機(jī)器人控制的主要 流派),Renévan de Molengraft(系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)器人技能的核心聯(lián)合創(chuàng)造戒毒者),Eric Demeester(主要共享控制和工業(yè)機(jī)器人視覺),Peter Slaets(自主航運(yùn)的主要流向),Mark Versteyhe(法蘭德斯機(jī)電一體化行業(yè)的主要合作伙伴)以及一小部分 博士生和 博士后。但是,請(qǐng)不要責(zé)怪他們,因?yàn)槲业腻e(cuò)誤混亂。

 

我專注于將機(jī)器人集成到盡可能多形式化的 領(lǐng)域知識(shí)( 神秘的機(jī)器人 本體論的圣杯......)中,特別是對(duì)于實(shí)時(shí)算法和其他靠近硬件,控制器和傳感器的軟件(S)。

 

研究問題1

哪有知識(shí)驅(qū)動(dòng)( 啟示基 )的機(jī)器人編程,感知和學(xué)習(xí)變得更 實(shí)時(shí),同時(shí)還考慮到更多的 先驗(yàn)知識(shí)有關(guān)的任務(wù),機(jī)器人,他們交往的對(duì)象,而且他們有環(huán)境生存?

 

初步答案:通過利用 貝葉斯信息理論對(duì)所有感官 - 運(yùn)動(dòng)相互作用進(jìn)行建模,并通過模型預(yù)測(cè)控制器 移動(dòng)水平估計(jì)器來嵌入其運(yùn)行時(shí)開發(fā)。

 

結(jié)果總結(jié):運(yùn)動(dòng)堆棧的信息和軟件體系結(jié)構(gòu) 以及機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)的感知堆棧 相似,可組合且可正式驗(yàn)證。知識(shí)表示為貝葉斯模型中參數(shù)之間的約束。傳統(tǒng)貝葉斯模型被擴(kuò)展為分層結(jié)構(gòu),因?yàn)楸仨氂锌赡茏尣煌闹R(shí)約束集適用于貝葉斯模型的不同部分; 這是一種介紹情境所有重要概念的實(shí)用方法。

 

研究問題2

什么是正式的 域特定語言(DSL),可以使知識(shí)表示(以及機(jī)器人的編程)變得更容易?同時(shí),更多的 語義一致性和(因此。┐_定性和(因此?)可驗(yàn)證的,(因此。┛勺C明的,因此?(因此?)社會(huì)上可信。

 

初步答案:通過創(chuàng)建大量小型本體,并使用以JSON-LD等語言編碼的基元,關(guān)系,約束和公差來支持 N -ary關(guān)系和 特定于上下文的層次組合作為一等公民。

 

結(jié)果摘要:我是BRICS組件模型的關(guān)鍵創(chuàng)建戒毒者,以及它的后續(xù) 系統(tǒng)組合模式,這是一個(gè)科學(xué)范例,用于支持復(fù)雜機(jī)器人和其他網(wǎng)絡(luò)物理)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),開發(fā),部署和運(yùn)行時(shí)適應(yīng)。

 

科學(xué)永遠(yuǎn)不會(huì)無價(jià)值!

值得信賴的機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)無科學(xué)!

覺得奇怪,設(shè)計(jì)大,實(shí)施小,全球化合作,本地利用!

 

研究問題3

哪種新的設(shè)計(jì)范例可以提供便宜,輕便和安全(因此糟糕)的機(jī)器人硬件?機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)成為 商品之前,這是一個(gè)必要的發(fā)展。

初步答案:現(xiàn)保密。

 

研究問題4

模擬機(jī)器人系統(tǒng)軟件方面 的基本和最小結(jié)構(gòu)是什么? 應(yīng)該如何機(jī)器人控制軟件的未來發(fā)展? 哪些架構(gòu)模式可以幫助我們應(yīng)對(duì)知識(shí),任務(wù)變化以及分布多個(gè)子系統(tǒng)上的爆炸式復(fù)雜性?

初步答案:(1)通過系統(tǒng)地應(yīng)用一套系統(tǒng)系統(tǒng)組成模式,(2)清潔分離信息,軟件和硬件架構(gòu),(3)通過更多地生成機(jī)器人的動(dòng)作預(yù)覽和預(yù)知控制。

 

預(yù)測(cè)控制是模型預(yù)測(cè)控制(MPC)(及其估計(jì)雙 移動(dòng)地平線估計(jì))背后的信息架構(gòu)模型 ; 它為數(shù)字機(jī)器人狀態(tài)添加了符號(hào)/建模部分,以表示正進(jìn)行的機(jī)器人動(dòng)作的意圖,進(jìn)度和益處的任務(wù)級(jí)別方面,從而能夠根據(jù)預(yù)期的未來做出關(guān)于更改該控制的決策帶來。這個(gè)信息可以作為MPC中完成的控制級(jí)優(yōu)化的副作用,通過 解決約束優(yōu)化問題 時(shí)間和狀態(tài)空間中使用有限的視界。MPC狀態(tài)本身可能已經(jīng)是混合了,因?yàn)樗x散和連續(xù)的部分; 符號(hào)部分涉及 約束滿足問題 ,該問題通過推理系統(tǒng)解決,并將MPC擴(kuò)展為 封閉 的知識(shí)關(guān)系世界(這是有限視野的象征等價(jià)物)。

 

當(dāng)機(jī)器人本身能夠預(yù)覽控制模型中填充符號(hào)信息時(shí),我們將這種控制模式稱為預(yù)認(rèn)知控制。我們還沒有...

已棄用的答案:我 2001年開始了 開放RObot控制軟件(OROCOS)項(xiàng)目,后來推出了分拆項(xiàng)目的 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)庫(KDL)和 貝葉斯過濾庫(BFL)。我該材料上的第一位博士學(xué)生Peter Soetens 2010年根據(jù)他Orocos代碼方面的獨(dú)特專長開創(chuàng)了他的 分拆公司

Intermodalics

 

研究問題5

模擬機(jī)器人系統(tǒng) 功能方面 的基本和最小結(jié)構(gòu)是什么?

所有的實(shí)體,關(guān)系和約束都被賦予一個(gè)獨(dú)特且語義上毫不含糊的地方。

除非模型中的某些參數(shù)配置,否則組成較大系統(tǒng)時(shí)不得更改模型。

所有的物理約束都可以涵蓋:能源,機(jī)械領(lǐng)域的能量

轉(zhuǎn)換,機(jī)械傳輸,接頭,運(yùn)動(dòng)鏈。

所有的人為約束可以覆蓋:個(gè)人機(jī)器人以及機(jī)器人(合作)系統(tǒng)的任務(wù)。

最佳實(shí)踐答案,經(jīng)過三十年的練習(xí),并僅用于功能方面:

Sense-Plan-ActSubsumption Architectures是過去機(jī)器人技術(shù)中的一些東西,將被每一個(gè)機(jī)器人任務(wù)是一個(gè)約束優(yōu)化問題范式所取代,它運(yùn)行時(shí)將連續(xù)的,離散的和符號(hào)的知識(shí)連接起來,并始終如一。

認(rèn)真對(duì)待所有批評(píng),但不要個(gè)人。如果批評(píng)中存真相

優(yōu)點(diǎn),請(qǐng)嘗試從中吸取教訓(xùn)。否則,讓它從你身上滾下來。

 

希拉里.羅德姆克林頓

日常工業(yè)實(shí)踐中等待科學(xué)解決方案,以及任何努力發(fā)現(xiàn)它們的人都會(huì)遇到許多基本問題。

學(xué)會(huì)愛拋棄多年的研究與發(fā)展:真正的進(jìn)步不應(yīng)該被不推薦的遺產(chǎn)所阻礙。無論為創(chuàng)造這項(xiàng)遺產(chǎn)付出多少努力,對(duì)于科學(xué)家來說,沒有比以更好的見解取代它更好的感覺。

研究問題社會(huì)中的ICT

 

以下問題實(shí)際上不能稱為研究問題,因?yàn)榇鸢负苊黠@。但是,最后一次看,這些答案不能最先進(jìn)的出版物中獲得,教育課程中也根本沒有。所以,我這里發(fā)布問題,并將答案作為熱身練習(xí)留給。

 

為什么沒有受過高等教育的決策戒毒者(是校長,首席執(zhí)行官和部長,這就是你我指的......)明白,只有通過登錄才能訪問的ICT平臺(tái)會(huì)造成巨大的ICT壟斷,如AppleAppStore / iTunes),GooglePlay),Facebook,Twitter還是LinkedIn?這些人是不是同樣的人懂得(我認(rèn)為......)為什么讓一個(gè)人登錄電話系統(tǒng),***

 

為什么大學(xué)

政府機(jī)構(gòu)其所有網(wǎng)站上放置上述公司的可點(diǎn)擊標(biāo)識(shí),從而引入歧視并刺激不平等?

 

為什么沒有受過高等教育的決策戒毒者了解自由市場(chǎng)的 謬誤,因此未能制定ICT規(guī)則和準(zhǔn)則,從而導(dǎo)致自由市場(chǎng)ICT平臺(tái)的公平進(jìn)入和競(jìng)爭(zhēng)條件?對(duì)于黃金法則來說如此困難,以至于平臺(tái)供應(yīng)商(ICT和其他公司)決不應(yīng)該被允許成為該平臺(tái)之上的服務(wù)提供商?為什么決策戒毒者決不允許平臺(tái)提供商平臺(tái)上輸入密碼來訪問實(shí)際上由用戶擁有的數(shù)據(jù)?

 

他們?yōu)槭裁床幻靼姿麄優(yōu)閺浐蠑?shù)字鴻溝所做的全部投資只會(huì)使其規(guī)模更大?例如,他們是否真的認(rèn)為向?qū)W校提供資金以使用Microsoft Word / Excel,Apple FaceTime

MathWorks Matlab可幫助學(xué)生后期成為獲得授權(quán)的 IT用戶?也許他們沒有意識(shí)到,當(dāng)這些學(xué)生離開學(xué)校并開始他們的職業(yè)生涯的那一刻,他們的雇主不得不咳嗽數(shù)千歐元讓他們繼續(xù)享受相同的ICT習(xí)慣?

 

自治主義和 分離主義歐盟是過時(shí)的概念:成員國的政治領(lǐng)導(dǎo)人傾向于不告訴他們的公民,他們的大部分影響力已經(jīng)法律上

事實(shí)上已經(jīng)轉(zhuǎn)移到歐洲層面,戒毒者更糟的是全球性公司。

作為比利時(shí)魯汶的公民,我受五個(gè)級(jí)別的政府管轄并繳納稅款:城鎮(zhèn)(規(guī)模:100.000公民),。ㄒ(guī)模:1M),地區(qū)(規(guī)模:5M),國家(規(guī)模:10M),歐盟(規(guī)模:500M)。自從這些國家成立以來,世界的物理和信息距離縮小了許多個(gè)數(shù)量級(jí),所以許多層面變得 無效。只有三個(gè)級(jí)別對(duì)我來說會(huì)更有意義。

我希望能夠是教授的大學(xué)低的國家 ,而不是有我的教學(xué)科研和社會(huì)服務(wù)被限制到只有一個(gè)大學(xué)。家長為什么要接受自己的孩子,只要他們注冊(cè)大學(xué)弗蘭德

荷蘭,松訪問所有的超過80%荷蘭語教授,而這些家長繳納稅款,以資助所有的的幾十個(gè)和幾十個(gè)的聘請(qǐng)這些教授的機(jī)構(gòu)...?

 

目前歐盟H2020項(xiàng)目的國際項(xiàng)目包括:EsrocosH2020- 歐洲航天局合作,2016-2019),Ropod2017-2019,由NicoHübel協(xié)調(diào)),RobMoSys2017-2020,由Enea Scioni協(xié)調(diào) ),SportsTechLab2016- 2017Johan Philips協(xié)調(diào) )。

 

從過去的項(xiàng)目中吸取的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn):金磚五國(機(jī)器人技術(shù)最佳實(shí)踐,2009-2013)和 羅塞塔(機(jī)器人控制技術(shù)的執(zhí)行與人類自然交互任務(wù);基于自主權(quán),積累知識(shí)和學(xué)習(xí),2009-2013)幫助我理解分別系統(tǒng)軟件工程和任務(wù)規(guī)范領(lǐng)域需要什么樣的步驟改變。Pick-n-Pack2012-2016)中,上述項(xiàng)目中獲得的見解機(jī)器人食品生產(chǎn)線的背景下

轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新的軟件解決方案。RoboHow2012-2016)補(bǔ)充了(初步版),上述那些正式表示了的 知識(shí)機(jī)器人動(dòng)作和任務(wù)。Sherpa2013-2017)和正進(jìn)行的H2020項(xiàng)目允許我們的洞察力與各種具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用領(lǐng)域的真實(shí)世界的積極野蠻對(duì)抗,以及來自最終用戶和工業(yè)集成商的強(qiáng)大但合理化的要求。

 

出版物

與我聯(lián)系以獲取我的出版物的電子副本。

我一直 積極地推動(dòng)將關(guān)注點(diǎn)分離概念引入機(jī)器人領(lǐng)域,最初是通過4CsRadestock and Eisenbach,1996,見下文),我將其細(xì)化為5Cs:計(jì)算,通信,協(xié)調(diào),組合和配置。

 

關(guān)于5Cs的第一個(gè)真正出版物是這份 白皮書,是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)(RoSta)項(xiàng)目的背景下創(chuàng)建的:Erwin Prassler,Herman BruyninckxKlas NilssonAzamat Shakhimardanov,設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人使用重復(fù)使用。Klas值得信任,向我介紹了Matthias RadestockSusan Eisenbach 開發(fā)系統(tǒng)中的協(xié)調(diào),分布式系統(tǒng)趨勢(shì)的開創(chuàng)性論文。CORBA and Beyond,Springer-Verlag,1996,第162-176頁。

 

關(guān)于5Cs的更完整論文以及如何使用它們不僅僅是為了分離,而且也是為了構(gòu)造性構(gòu)圖,已經(jīng)JOSER中發(fā)表:基于5C的架構(gòu)組合模式:從重新開發(fā)基于約束的iTaSC框架中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)機(jī)器人編程,Dominick Vanthienen,Markus Klotzbuecher,Herman BruyninckxVol。5

 

文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)驅(qū)動(dòng)的科學(xué)政策造成了科學(xué)家與社會(huì)之間的分裂,阻礙了科學(xué)研究的影響和應(yīng)用,創(chuàng)造了新的范式和附加值創(chuàng)新。

對(duì)于像我可以哪些文檔中找到最 先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)?這樣的有效問題,這種分裂是痛苦地可見的。

現(xiàn)代博士生能夠制作的最好的出版物解釋了幾十種現(xiàn)有的最先進(jìn)的出版物只不過是表達(dá)(并命名......)相同科學(xué)模型的其他方式。

教學(xué)與教育

 

Robotics1995年以來,作為人工智能碩士課程的一部分。

嵌入式控制系統(tǒng)(自2001年起),機(jī)械工程碩士。

先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)(自2009年起,Joris De Schutter),機(jī)械工程碩士。

對(duì)我最重視的年輕工程師的教育做出的貢獻(xiàn)是我對(duì)(i)系統(tǒng)級(jí)思考的重視,和(ii)對(duì)所有可用信息來源進(jìn)行建設(shè)性批判性評(píng)估的態(tài)度,從偽同行評(píng)審的 開放內(nèi)容開始作為維基百科。我們的學(xué)生通常這兩方面得分都很低,我認(rèn)為這是歐洲維持創(chuàng)新研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)能力的基礎(chǔ)。未來也不會(huì)屬于那些誰posess最多的知識(shí),而是給那些誰能夠了解如何以及何處 運(yùn)用這些知識(shí)。

 

我對(duì)教育的最大革命貢獻(xiàn)是使用 專業(yè)郵件列表作為一流的教學(xué)工具:這是最有效的(盡管勞動(dòng)密集型且并不總是高效)方法,以向個(gè)體學(xué)生提供 學(xué)習(xí)反饋,回答他們的問題,當(dāng)他們準(zhǔn)備好了。這種最佳實(shí)踐直接來自我對(duì)開源社區(qū)的長期深入沉浸和貢獻(xiàn)。

 

大學(xué)最近開始推廣社會(huì)媒體技術(shù),作為對(duì)傳統(tǒng)教育實(shí)踐的革命性補(bǔ)充。我很抱歉,但是這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)存了(并且已經(jīng)被我自己和其他人所使用)已經(jīng)很長時(shí)間了,然后像Facebook,Twitter Balckboard這樣的公司就將該技術(shù)專有并將其置于密碼之后。

 

如果大學(xué)認(rèn)真對(duì)待 終身學(xué)習(xí),他們會(huì)激勵(lì)教授,員工和學(xué)生主要維基百科 生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)展教育內(nèi)容:Wiki文章,Wiki書籍和Wiki課程。其他人花費(fèi)很多錢來保存他們的教育材料,以防止他們的學(xué)生通過課程后幾乎立即訪問該材料。

社會(huì)應(yīng)該不再考慮大學(xué)為基本單位,組織,評(píng)估和促進(jìn)科學(xué)教育,但學(xué)術(shù)系統(tǒng)的學(xué)生,研究人員和教授。事實(shí)上,大學(xué)排名是有意義的和無用的,因?yàn)橘|(zhì)量是由學(xué)術(shù)人員和他們的網(wǎng)絡(luò)決定的,而不是由應(yīng)該對(duì)物流負(fù)責(zé)的法人實(shí)體決定的。

任何由政府資助的學(xué)術(shù)體系中,學(xué)生都應(yīng)該有機(jī)會(huì)與系統(tǒng)支付的所有教授一起學(xué)習(xí),而不論這些教授屬于哪所大學(xué)。目前,只要他們(必須)一所特定的大學(xué)注冊(cè),他們的大部分教育機(jī)會(huì)就會(huì)被切斷。

 

高級(jí)研究人員。

以下研究人員組成了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的核心:ErwinAertbeli nWilmDecré,Enea Scioni,Johan Philips,NicoHübel Zhang Lin

 

博士生

Sebastian Blumenthal(與 Erwin Prassler,德國Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)和德國 Locomotec GmbH合作),針對(duì)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的語義,分布式和動(dòng)態(tài)世界模型。

Sven Schneider,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可組合解算器。

Filip Reniers,感知的語義世界建模。

所有國家的機(jī)器人博士生團(tuán)結(jié)一致!不要再寫出另外1000篇完整 至少可發(fā)表知識(shí)單元的論文,而是要讓你的進(jìn)步對(duì)解決本世紀(jì)真正的社會(huì)挑戰(zhàn)產(chǎn)生影響

博士校友

Francesco Cenni(與Kaat DesloovereErwinAertbeli n合作),3D手繪超聲波數(shù)據(jù)采集和處理,以獲得 2018118攣性腦癱兒童靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下的臨床相關(guān)肌肉和肌腱參數(shù)。

2017314,張林(與 Peter Slaets合作),可機(jī)械和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的可組合和嵌入式軟件設(shè)計(jì)。

Enea ScioniFerrara MarcelloBonfè共同監(jiān)督,關(guān)于機(jī)器人技能的線協(xié)調(diào)和組合。上下文感知任務(wù)調(diào)度的正式模型,201644。

Azamat Shakhimardanov 德國Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)Erwin Prassler和德國Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)Locomotec GmbHGerhard Kraetzschmar),可組合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)堆疊。使用運(yùn)動(dòng)鏈的語義模型實(shí)現(xiàn)約束混合動(dòng)力學(xué)。這個(gè)博士研究20151127得到了捍衛(wèi)。Azamat現(xiàn)Vectioneer工作。

NiccolóTosi,主動(dòng)感應(yīng)基于觸摸的對(duì)象本地化。這項(xiàng)博士研究于2015330得到了捍衛(wèi),并得到 巴黎CEA列表的積極和建設(shè)性支持(財(cái)務(wù)和研究方面)。Niccoló現(xiàn)Defacto工作。

Enrico di Lello(與T.De Laet合著),貝葉斯時(shí)間序列模型:專家知識(shí)驅(qū)動(dòng)推理和工程應(yīng)用學(xué)習(xí) ; 2015218辯護(hù)。Enrico現(xiàn)思科工作。

Dominick Vanthienen(帶有J.De Schutter),基于約束的編程的組合模式,適用于 無力傳感器的機(jī)器人任務(wù) ; 2015123辯護(hù)。Dominick現(xiàn)Intermodalics工作。

Kevin Deschamps(與Filip StaesKaat Desloovere)通過三維運(yùn)動(dòng)分析和足底壓力測(cè)量結(jié)合研究糖尿病患戒毒者的足部生物力學(xué) ; 辯護(hù)于2013710。

MarkusKlotzbücher201334為機(jī)器人和機(jī)床系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)安全協(xié)調(diào)領(lǐng)域?qū)S谜Z言博士 辯護(hù)。Markus現(xiàn) WinterthurKistler Instrumente AG工作。

Johan Philips博士(與 Hendrik van Brussel共同監(jiān)督)關(guān)于 2012年多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的Holonic任務(wù)執(zhí)行控制。

Leen van Gestel博士對(duì) 貝葉斯綜合預(yù)測(cè)基于結(jié)構(gòu)性腦缺損的病態(tài)步態(tài)模式,用于腦癱兒童的研究。與K.Desloovere共同監(jiān)督; 辯護(hù)201291***

Shu Huang,(2011年,H.Van Brussel)博士,關(guān)于 基于行為的移動(dòng)操作的任務(wù)學(xué)習(xí)和執(zhí)行。

現(xiàn)任 臺(tái)灣工業(yè)技術(shù)研究中心智能機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)部 副經(jīng)理。

腎母細(xì)胞Decré,博士(聯(lián)合監(jiān)督與里斯 德舒特)上與應(yīng)用人機(jī)交互優(yōu)化為基礎(chǔ)的機(jī)器人編程,2011

之前再加入本集團(tuán),腎母細(xì)胞瘤是該公司他共同創(chuàng)立,首席技術(shù)官 SoundTalks

Tinne德萊特,博士經(jīng)過嚴(yán)格的貝葉斯多目標(biāo)跟蹤與定位,捍衛(wèi)5252010

她現(xiàn)是教授,工程科學(xué),魯汶大學(xué)負(fù)責(zé)學(xué)生輔導(dǎo)服務(wù)的教師。

Ruben Smits2010,擁有J.De Schutter),機(jī)器人技能博士:基于約束的方法論和軟件支持的設(shè)計(jì),F(xiàn)與Intermodalics

Ellen Jaspers2010,與K.Desloovere)博士 研究偏癱性腦癱兒童上肢運(yùn)動(dòng)模式,采用三維運(yùn)動(dòng)分析。

她現(xiàn)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的 神經(jīng)控制。

Brecht Corteville,(2010年,H.van Brussel)博士,關(guān)于人機(jī)交互的高級(jí)阻抗控制。現(xiàn)擔(dān)任獨(dú)立的機(jī)電一體化顧問,并Corvan擔(dān)任(partime)。

埃爾溫Aertbeli n。博士(主管 亨德里克范布魯塞爾)發(fā)展和采用運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余機(jī)器人去除毛刺技能,2009年。

Andrea Ranftl2008;擁有J.De Schutter)博士,機(jī)器人輔助外科動(dòng)態(tài)注冊(cè)和高效視覺伺服博士 ; 現(xiàn)荷蘭TNO代爾夫特。

Kasper Claes2008;擁有J.De Schutter)博士,使用結(jié)構(gòu)光進(jìn)行 機(jī)器人手臂控制。Kasper現(xiàn)UCB工作。

彼得斯萊茨(2008;J.De Schutter),博士傳感器測(cè)量的幾何三維模型建筑博士 收集符合議案:隨機(jī)過濾和硬件體系結(jié)構(gòu)。Peter目前是魯汶Groep T的講師,我們的機(jī)器人研究小組擔(dān)任研究任務(wù)。

Johan Rutgeerts2007;J.De Schutter合著),基于約束的任務(wù)規(guī)范和估計(jì)基于傳感器的機(jī)器人任務(wù)的博士,存幾何不確定性 ; 現(xiàn)比利時(shí)的Vandewiele

Wim Meeussen2006;擁有J.De Schutter),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面的博士:從路徑規(guī)劃

人類演示到強(qiáng)制控制任務(wù)執(zhí)行。

南舊金山創(chuàng)立了自己的公司hiDOF,并于2013年被谷歌收購。

Peter Soetens2006),實(shí)時(shí)和分布式機(jī)器人與機(jī)器控制軟件框架博士。

彼得創(chuàng)立了Intermodalics公司,提供高水平的機(jī)器人開發(fā)和系統(tǒng)集成。

Klaas Gadeyne2005;擁有J.De Schutter)博士對(duì) 順序蒙特卡羅方法進(jìn)行嚴(yán)格的自主標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)貝葉斯建模 ; 現(xiàn)佛蘭德斯制造。

Tine Lefebvre2003;J.De Schutter一起),關(guān)于接觸建模,參數(shù)識(shí)別和任務(wù)計(jì)劃的博士,使用基本接觸進(jìn)行自動(dòng)順應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

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