安東尼奧斯Gasteratos，德雷斯德謨克利特大學(xué)，希臘。

安東尼奧斯 加斯托拉托斯，德雷斯 瓦斯的 德謨克利特大學(xué)

生產(chǎn)和管理工程系

。索菲亞斯12

GR-671 00克桑西 希臘

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Gerhard Kraetzschmar，德國(guó)波恩萊茵錫克大學(xué)。

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天使del Pobil，Jaume-I大學(xué)，西班牙

Jon Agirre Ibarbia，Fatronik-TECNALIA，西班牙

Jean-Pierre Merlet，INRIA Sophia Antipolis -法國(guó)Méditerranée。

Fabio Bonsignorio，蒼鷺機(jī)器人，意大利

歐洲機(jī)器人研究項(xiàng)目

聯(lián)系 EURON Board

電子郵件：board**[ta]**ts.euron.org

歐洲機(jī)器人聯(lián)系信息

歐洲機(jī)器人成員通過(guò)我們的主持人郵寄名單euron-dist讓對(duì)方知情。此列表用于與機(jī)器人相關(guān)的一般公告，如會(huì)議，特殊問(wèn)題，工作等。您不必是EURON會(huì)員即可加入此列表。

赫爾曼

Herman Bruyninckx教授，比利時(shí)Heverlee Leuven Katholieke Universiteit

機(jī)械工程系（Werktuigkunde）

電話：（+32）16 32***

電子郵件：Herman.Bruyninckx**[ta]**h.kuleuven.be

教授博士。IR。Herman Bruyninckx

KU Leuven的正教授（ Gewoon Hoogleraar ），以及埃因霍溫科技大學(xué)分校。

herman.bruyninckx**[ta]**euven.be

Celestijnenlaan 300，巴士***

01.053室。

電話：（+32）16 32 8***

電話：（+32）16 32 ***

埃因霍溫理工大學(xué)

我們的機(jī)器人應(yīng)該通過(guò)可靠的圖靈測(cè)試 ，始終能夠回答以下問(wèn)題：

我做什么？

我為什么要這樣做？

我如何以及如何做得好？

我能做些什么，而仍然有用？

這些問(wèn)題的答案有助于人類觀察戒毒者評(píng)估系統(tǒng)是否意識(shí)到其行為的背景，目的和后果以及決策背后的動(dòng)機(jī)。

這些TTT s為很難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗�需要徹底的科學(xué)方法，但它是我的假設(shè)，他們是建設(shè)的唯一途徑AI 技術(shù)，是可證偽/證偽，尊重因果關(guān)系，并且是可預(yù)見(jiàn)到的是擴(kuò)展認(rèn)證的。換句話說(shuō)，機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員只有他們的所有系統(tǒng)中努力爭(zhēng)取完整的TTT時(shí)，才能聲稱自己的行為符合道德規(guī)范。

機(jī)器人界似乎對(duì)實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)高度可信的機(jī)器人的雄心壯志沒(méi)有興趣。因此，它為機(jī)器人冬季做好準(zhǔn)備：社會(huì)將（不應(yīng)該）接受機(jī)器的自動(dòng)決策，而機(jī)器人不能提供他們的行為和意圖的完整解釋。

我的研究是與ErwinAertbeli n（超級(jí)機(jī)器人任務(wù)編程的超級(jí)專家），WilmDecré（我的工業(yè)項(xiàng)目主要聯(lián)絡(luò)人），Joris De Schutter（前主管和大部分機(jī)器人技能的共同所有戒毒者）密切合作下進(jìn)行的。R＆D），Goele Pipeleers（解決約束優(yōu)化問(wèn)題），Jan Swevers（非機(jī)器人控制的主要 流派），Renévan de Molengraft（系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)器人技能的核心聯(lián)合創(chuàng)造戒毒者），Eric Demeester（主要共享控制和工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)），Peter Slaets（自主航運(yùn)的主要流向），Mark Versteyhe（法蘭德斯機(jī)電一體化行業(yè)的主要合作伙伴）以及一小部分 博士生和 博士后。但是，請(qǐng)不要責(zé)怪他們，因?yàn)槲业腻e(cuò)誤混亂。

我專注于將機(jī)器人集成到盡可能多形式化的 領(lǐng)域知識(shí)（ 神秘的機(jī)器人 本體論的圣杯......）中，特別是對(duì)于實(shí)時(shí)算法和其他靠近硬件，控制器和傳感器的軟件（S）。

研究問(wèn)題1

哪有知識(shí)驅(qū)動(dòng)（ 啟示基 ）的機(jī)器人編程，感知和學(xué)習(xí)變得更 實(shí)時(shí)，同時(shí)還考慮到更多的 先驗(yàn)知識(shí)有關(guān)的任務(wù)，機(jī)器人，他們交往的對(duì)象，而且他們有環(huán)境生存？

初步答案：通過(guò)利用 貝葉斯信息理論對(duì)所有感官 - 運(yùn)動(dòng)相互作用進(jìn)行建模，并通過(guò)模型預(yù)測(cè)控制器 和 移動(dòng)水平估計(jì)器來(lái)嵌入其運(yùn)行時(shí)開(kāi)發(fā)。

結(jié)果總結(jié)：運(yùn)動(dòng)堆棧的信息和軟件體系結(jié)構(gòu) 以及機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)的感知堆棧 相似，可組合且可正式驗(yàn)證。知識(shí)表示為貝葉斯模型中參數(shù)之間的約束。傳統(tǒng)貝葉斯模型被擴(kuò)展為分層結(jié)構(gòu)，因?yàn)楸仨氂锌赡茏尣煌�的知識(shí)約束集適用于貝葉斯模型的不同部分; 這是一種介紹情境所有重要概念的實(shí)用方法。

研究問(wèn)題2

什么是正式的 域特定語(yǔ)言（DSL），可以使知識(shí)表示（以及機(jī)器人的編程）變得更容易？同時(shí)，更多的 語(yǔ)義一致性和（因此！）確定性和（因此？）可驗(yàn)證的，（因此�。┛勺C明的，因此？（因此？）社會(huì)上可信。

初步答案：通過(guò)創(chuàng)建大量小型本體，并使用以JSON-LD等語(yǔ)言編碼的基元，關(guān)系，約束和公差來(lái)支持 N -ary關(guān)系和 特定于上下文的層次組合作為一等公民。

結(jié)果摘要：我是BRICS組件模型的關(guān)鍵創(chuàng)建戒毒者，以及它的后續(xù) 系統(tǒng)組合模式，這是一個(gè)科學(xué)范例，用于支持復(fù)雜機(jī)器人和其他網(wǎng)絡(luò)物理）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)，部署和運(yùn)行時(shí)適應(yīng)。

科學(xué)永遠(yuǎn)不會(huì)無(wú)價(jià)值！

值得信賴的機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)無(wú)科學(xué)！

覺(jué)得奇怪，設(shè)計(jì)大，實(shí)施小，全球化合作，本地利用！

研究問(wèn)題3

哪種新的設(shè)計(jì)范例可以提供便宜，輕便和安全（因此糟糕）的機(jī)器人硬件？機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)成為 商品之前，這是一個(gè)必要的發(fā)展。

初步答案：現(xiàn)保密。

研究問(wèn)題4

模擬機(jī)器人系統(tǒng)軟件方面 的基本和最小結(jié)構(gòu)是什么？ 應(yīng)該如何機(jī)器人控制軟件的未來(lái)發(fā)展？ 哪些架構(gòu)模式可以幫助我們應(yīng)對(duì)知識(shí)，任務(wù)變化以及分布多個(gè)子系統(tǒng)上的爆炸式復(fù)雜性？

初步答案：（1）通過(guò)系統(tǒng)地應(yīng)用一套系統(tǒng)系統(tǒng)組成模式，（2）清潔分離信息，軟件和硬件架構(gòu)，（3）通過(guò)更多地生成機(jī)器人的動(dòng)作預(yù)覽和預(yù)知控制。

預(yù)測(cè)控制是模型預(yù)測(cè)控制（MPC）（及其估計(jì)雙 移動(dòng)地平線估計(jì)）背后的信息架構(gòu)模型 ; 它為數(shù)字機(jī)器人狀態(tài)添加了符號(hào)/建模部分，以表示正進(jìn)行的機(jī)器人動(dòng)作的意圖，進(jìn)度和益處的任務(wù)級(jí)別方面，從而能夠根據(jù)預(yù)期的未來(lái)做出關(guān)于更改該控制的決策帶來(lái)。這個(gè)信息可以作為MPC中完成的控制級(jí)優(yōu)化的副作用，通過(guò) 解決約束優(yōu)化問(wèn)題 時(shí)間和狀態(tài)空間中使用有限的視界。MPC狀態(tài)本身可能已經(jīng)是混合了，因?yàn)樗�包含離散和連續(xù)的部分; 符號(hào)部分涉及 約束滿足問(wèn)題 ，該問(wèn)題通過(guò)推理系統(tǒng)解決，并將MPC擴(kuò)展為 封閉 的知識(shí)關(guān)系世界（這是有限視野的象征等價(jià)物）。

當(dāng)機(jī)器人本身能夠預(yù)覽控制模型中填充符號(hào)信息時(shí)，我們將這種控制模式稱為預(yù)認(rèn)知控制。我們還沒(méi)有...

已棄用的答案：我 于2001年開(kāi)始了 開(kāi)放RObot控制軟件（OROCOS）項(xiàng)目，后來(lái)推出了分拆項(xiàng)目的 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)庫(kù)（KDL）和 貝葉斯過(guò)濾庫(kù)（BFL）。我該材料上的第一位博士學(xué)生Peter Soetens 于2010年根據(jù)他Orocos代碼方面的獨(dú)特專長(zhǎng)開(kāi)創(chuàng)了他的 分拆公司

Intermodalics。

研究問(wèn)題5

模擬機(jī)器人系統(tǒng) 功能方面 的基本和最小結(jié)構(gòu)是什么？

所有的實(shí)體，關(guān)系和約束都被賦予一個(gè)獨(dú)特且語(yǔ)義上毫不含糊的地方。

除非模型中的某些參數(shù)配置，否則組成較大系統(tǒng)時(shí)不得更改模型。

所有的物理約束都可以涵蓋：能源，機(jī)械領(lǐng)域的能量

轉(zhuǎn)換，機(jī)械傳輸，接頭，運(yùn)動(dòng)鏈。

所有的人為約束可以覆蓋：個(gè)人機(jī)器人以及機(jī)器人（合作）系統(tǒng)的任務(wù)。

最佳實(shí)踐答案，經(jīng)過(guò)三十年的練習(xí)，并僅用于功能方面：

Sense-Plan-Act和Subsumption Architectures是過(guò)去機(jī)器人技術(shù)中的一些東西，將被每一個(gè)機(jī)器人任務(wù)是一個(gè)約束優(yōu)化問(wèn)題范式所取代，它運(yùn)行時(shí)將連續(xù)的，離散的和符號(hào)的知識(shí)連接起來(lái)，并始終如一。

認(rèn)真對(duì)待所有批評(píng)，但不要個(gè)人。如果批評(píng)中存真相

優(yōu)點(diǎn)，請(qǐng)嘗試從中吸取教訓(xùn)。否則，讓它從你身上滾下來(lái)。

希拉里.羅德姆克林頓

日常工業(yè)實(shí)踐中等待科學(xué)解決方案，以及任何努力發(fā)現(xiàn)它們的人都會(huì)遇到許多基本問(wèn)題。

學(xué)會(huì)愛(ài)拋棄多年的研究與發(fā)展：真正的進(jìn)步不應(yīng)該被不推薦的遺產(chǎn)所阻礙。無(wú)論為創(chuàng)造這項(xiàng)遺產(chǎn)付出多少努力，對(duì)于科學(xué)家來(lái)說(shuō)，沒(méi)有比以更好的見(jiàn)解取代它更好的感覺(jué)。

研究問(wèn)題社會(huì)中的ICT

以下問(wèn)題實(shí)際上不能稱為研究問(wèn)題，因?yàn)榇鸢负苊黠@。但是，最后一次看，這些答案不能最先進(jìn)的出版物中獲得，教育課程中也根本沒(méi)有。所以，我這里發(fā)布問(wèn)題，并將答案作為熱身練習(xí)留給。

為什么沒(méi)有受過(guò)高等教育的決策戒毒者（是校長(zhǎng)，首席執(zhí)行官和部長(zhǎng)，這就是你我指的......）明白，只有通過(guò)登錄才能訪問(wèn)的ICT平臺(tái)會(huì)造成巨大的ICT壟斷，如Apple（AppStore / iTunes），Google（Play），Facebook，Twitter還是LinkedIn？這些人是不是同樣的人懂得（我認(rèn)為......）為什么讓一個(gè)人登錄電話系統(tǒng)，***

為什么大學(xué)

政府機(jī)構(gòu)其所有網(wǎng)站上放置上述公司的可點(diǎn)擊標(biāo)識(shí)，從而引入歧視并刺激不平等？

為什么沒(méi)有受過(guò)高等教育的決策戒毒者了解自由市場(chǎng)的 謬誤，因此未能制定ICT規(guī)則和準(zhǔn)則，從而導(dǎo)致自由市場(chǎng)ICT平臺(tái)的公平進(jìn)入和競(jìng)爭(zhēng)條件？對(duì)于黃金法則來(lái)說(shuō)如此困難，以至于平臺(tái)供應(yīng)商（ICT和其他公司）決不應(yīng)該被允許成為該平臺(tái)之上的服務(wù)提供商？為什么決策戒毒者決不允許平臺(tái)提供商平臺(tái)上輸入密碼來(lái)訪問(wèn)實(shí)際上由用戶擁有的數(shù)據(jù)？

他們?yōu)槭裁床幻靼姿麄優(yōu)閺浐蠑?shù)字鴻溝所做的全部投資只會(huì)使其規(guī)模更大？例如，他們是否真的認(rèn)為向?qū)W校提供資金以使用Microsoft Word / Excel，Apple FaceTime

MathWorks Matlab可幫助學(xué)生后期成為獲得授權(quán)的 IT用戶？也許他們沒(méi)有意識(shí)到，當(dāng)這些學(xué)生離開(kāi)學(xué)校并開(kāi)始他們的職業(yè)生涯的那一刻，他們的雇主不得不咳嗽數(shù)千歐元讓他們繼續(xù)享受相同的ICT習(xí)慣？

自治主義和 分離主義歐盟是過(guò)時(shí)的概念：成員國(guó)的政治領(lǐng)導(dǎo)人傾向于不告訴他們的公民，他們的大部分影響力已經(jīng)法律上

事實(shí)上已經(jīng)轉(zhuǎn)移到歐洲層面，戒毒者更糟的是全球性公司。

作為比利時(shí)魯汶的公民，我受五個(gè)級(jí)別的政府管轄并繳納稅款：城鎮(zhèn)（規(guī)模：100.000公民），�。ㄒ�(guī)模：1M），地區(qū)（規(guī)模：5M），國(guó)家（規(guī)模：10M），歐盟（規(guī)模：500M）。自從這些國(guó)家成立以來(lái)，世界的物理和信息距離縮小了許多個(gè)數(shù)量級(jí)，所以許多層面變得 無(wú)效。只有三個(gè)級(jí)別對(duì)我來(lái)說(shuō)會(huì)更有意義。

我希望能夠是教授的大學(xué)低的國(guó)家 ，而不是有我的教學(xué)科研和社會(huì)服務(wù)被限制到只有一個(gè)大學(xué)。家長(zhǎng)為什么要接受自己的孩子，只要他們注冊(cè)大學(xué)弗蘭德

荷蘭，松訪問(wèn)所有的超過(guò)80％荷蘭語(yǔ)教授，而這些家長(zhǎng)繳納稅款，以資助所有的的幾十個(gè)和幾十個(gè)的聘請(qǐng)這些教授的機(jī)構(gòu)...？

目前歐盟H2020項(xiàng)目的國(guó)際項(xiàng)目包括：Esrocos（H2020- 歐洲航天局合作，2016-2019），Ropod（2017-2019，由NicoHübel協(xié)調(diào)），RobMoSys（2017-2020，由Enea Scioni協(xié)調(diào) ），SportsTechLab（2016- 2017由Johan Philips協(xié)調(diào) ）。

從過(guò)去的項(xiàng)目中吸取的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)：金磚五國(guó)（機(jī)器人技術(shù)最佳實(shí)踐，2009-2013）和 羅塞塔（機(jī)器人控制技術(shù)的執(zhí)行與人類自然交互任務(wù);基于自主權(quán)，積累知識(shí)和學(xué)習(xí)，2009-2013）幫助我理解分別系統(tǒng)軟件工程和任務(wù)規(guī)范領(lǐng)域需要什么樣的步驟改變。Pick-n-Pack（2012-2016）中，上述項(xiàng)目中獲得的見(jiàn)解機(jī)器人食品生產(chǎn)線的背景下

轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新的軟件解決方案。RoboHow（2012-2016）補(bǔ)充了（初步版），上述那些正式表示了的 知識(shí)機(jī)器人動(dòng)作和任務(wù)。Sherpa（2013-2017）和正進(jìn)行的H2020項(xiàng)目允許我們的洞察力與各種具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用領(lǐng)域的真實(shí)世界的積極野蠻對(duì)抗，以及來(lái)自最終用戶和工業(yè)集成商的強(qiáng)大但合理化的要求。

出版物

與我聯(lián)系以獲取我的出版物的電子副本。

我一直 積極地推動(dòng)將關(guān)注點(diǎn)分離概念引入機(jī)器人領(lǐng)域，最初是通過(guò)4Cs（Radestock and Eisenbach，1996，見(jiàn)下文），我將其細(xì)化為5Cs：計(jì)算，通信，協(xié)調(diào)，組合和配置。

關(guān)于5Cs的第一個(gè)真正出版物是這份 白皮書(shū)，是機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)（RoSta）項(xiàng)目的背景下創(chuàng)建的：Erwin Prassler，Herman Bruyninckx，Klas Nilsson和Azamat Shakhimardanov，設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人使用重復(fù)使用。Klas值得信任，向我介紹了Matthias Radestock和Susan Eisenbach 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的協(xié)調(diào)，分布式系統(tǒng)趨勢(shì)的開(kāi)創(chuàng)性論文。CORBA and Beyond，Springer-Verlag，1996，第162-176頁(yè)。

關(guān)于5Cs的更完整論文以及如何使用它們不僅僅是為了分離，而且也是為了構(gòu)造性構(gòu)圖，已經(jīng)JOSER中發(fā)表：基于5C的架構(gòu)組合模式：從重新開(kāi)發(fā)基于約束的iTaSC框架中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)機(jī)器人編程，Dominick Vanthienen，Markus Klotzbuecher，Herman Bruyninckx，Vol。5

文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)驅(qū)動(dòng)的科學(xué)政策造成了科學(xué)家與社會(huì)之間的分裂，阻礙了科學(xué)研究的影響和應(yīng)用，創(chuàng)造了新的范式和附加值創(chuàng)新。

對(duì)于像我可以哪些文檔中找到最 先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)？這樣的有效問(wèn)題，這種分裂是痛苦地可見(jiàn)的。

現(xiàn)代博士生能夠制作的最好的出版物解釋了幾十種現(xiàn)有的最先進(jìn)的出版物只不過(guò)是表達(dá)（并命名......）相同科學(xué)模型的其他方式。

教學(xué)與教育

Robotics自1995年以來(lái)，作為人工智能碩士課程的一部分。

嵌入式控制系統(tǒng)（自2001年起），機(jī)械工程碩士。

先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)（自2009年起，Joris De Schutter），機(jī)械工程碩士。

對(duì)我最重視的年輕工程師的教育做出的貢獻(xiàn)是我對(duì)（i）系統(tǒng)級(jí)思考的重視，和（ii）對(duì)所有可用信息來(lái)源進(jìn)行建設(shè)性批判性評(píng)估的態(tài)度，從偽同行評(píng)審的 開(kāi)放內(nèi)容開(kāi)始作為維基百科。我們的學(xué)生通常這兩方面得分都很低，我認(rèn)為這是歐洲維持創(chuàng)新研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)能力的基礎(chǔ)。未來(lái)也不會(huì)屬于那些誰(shuí)posess最多的知識(shí)，而是給那些誰(shuí)能夠了解如何以及何處 運(yùn)用這些知識(shí)。

我對(duì)教育的最大革命貢獻(xiàn)是使用 專業(yè)郵件列表作為一流的教學(xué)工具：這是最有效的（盡管勞動(dòng)密集型且并不總是高效）方法，以向個(gè)體學(xué)生提供 學(xué)習(xí)反饋，回答他們的問(wèn)題，當(dāng)他們準(zhǔn)備好了。這種最佳實(shí)踐直接來(lái)自我對(duì)開(kāi)源社區(qū)的長(zhǎng)期深入沉浸和貢獻(xiàn)。

大學(xué)最近開(kāi)始推廣社會(huì)媒體技術(shù)，作為對(duì)傳統(tǒng)教育實(shí)踐的革命性補(bǔ)充。我很抱歉，但是這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)存了（并且已經(jīng)被我自己和其他人所使用）已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了，然后像Facebook，Twitter和 Balckboard這樣的公司就將該技術(shù)專有并將其置于密碼之后。

如果大學(xué)認(rèn)真對(duì)待 終身學(xué)習(xí)，他們會(huì)激勵(lì)教授，員工和學(xué)生主要維基百科 生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)展教育內(nèi)容：Wiki文章，Wiki書(shū)籍和Wiki課程。其他人花費(fèi)很多錢(qián)來(lái)保存他們的教育材料，以防止他們的學(xué)生通過(guò)課程后幾乎立即訪問(wèn)該材料。

社會(huì)應(yīng)該不再考慮大學(xué)為基本單位，組織，評(píng)估和促進(jìn)科學(xué)教育，但學(xué)術(shù)系統(tǒng)的學(xué)生，研究人員和教授。事實(shí)上，大學(xué)排名是有意義的和無(wú)用的，因?yàn)橘|(zhì)量是由學(xué)術(shù)人員和他們的網(wǎng)絡(luò)決定的，而不是由應(yīng)該對(duì)物流負(fù)責(zé)的法人實(shí)體決定的。

任何由政府資助的學(xué)術(shù)體系中，學(xué)生都應(yīng)該有機(jī)會(huì)與系統(tǒng)支付的所有教授一起學(xué)習(xí)，而不論這些教授屬于哪所大學(xué)。目前，只要他們（必須）一所特定的大學(xué)注冊(cè)，他們的大部分教育機(jī)會(huì)就會(huì)被切斷。

高級(jí)研究人員。

以下研究人員組成了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的核心：ErwinAertbeli n，WilmDecré，Enea Scioni，Johan Philips，NicoHübel和 Zhang Lin。

博士生

Sebastian Blumenthal（與 Erwin Prassler，德國(guó)Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)和德國(guó) Locomotec GmbH合作），針對(duì)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的語(yǔ)義，分布式和動(dòng)態(tài)世界模型。

Sven Schneider，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的可組合解算器。

Filip Reniers，感知的語(yǔ)義世界建模。

所有國(guó)家的機(jī)器人博士生團(tuán)結(jié)一致！不要再寫(xiě)出另外1000篇完整 至少可發(fā)表知識(shí)單元的論文，而是要讓你的進(jìn)步對(duì)解決本世紀(jì)真正的社會(huì)挑戰(zhàn)產(chǎn)生影響

博士校友

Francesco Cenni（與Kaat Desloovere和ErwinAertbeli n合作），3D手繪超聲波數(shù)據(jù)采集和處理，以獲得 2018年1月18日痙攣性腦癱兒童靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下的臨床相關(guān)肌肉和肌腱參數(shù)。

2017年3月14日，張林（與 Peter Slaets合作），可機(jī)械和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的可組合和嵌入式軟件設(shè)計(jì)。

Enea Scioni由Ferrara的 MarcelloBonfè共同監(jiān)督，關(guān)于機(jī)器人技能的線協(xié)調(diào)和組合。上下文感知任務(wù)調(diào)度的正式模型，2016年4月4日。

Azamat Shakhimardanov（ 德國(guó)Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)Erwin Prassler和德國(guó)Bonn-Rhine-Sieg大學(xué)Locomotec GmbH和Gerhard Kraetzschmar），可組合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)堆疊。使用運(yùn)動(dòng)鏈的語(yǔ)義模型實(shí)現(xiàn)約束混合動(dòng)力學(xué)。這個(gè)博士研究2015年11月27日得到了捍衛(wèi)。Azamat現(xiàn)Vectioneer工作。

NiccolóTosi，主動(dòng)感應(yīng)基于觸摸的對(duì)象本地化。這項(xiàng)博士研究于2015年3月30日得到了捍衛(wèi)，并得到 巴黎CEA列表的積極和建設(shè)性支持（財(cái)務(wù)和研究方面）。Niccoló現(xiàn)Defacto工作。

Enrico di Lello（與T.De Laet合著），貝葉斯時(shí)間序列模型：專家知識(shí)驅(qū)動(dòng)推理和工程應(yīng)用學(xué)習(xí) ; 2015年2月18日辯護(hù)。Enrico現(xiàn)思科工作。

Dominick Vanthienen（帶有J.De Schutter），基于約束的編程的組合模式，適用于 無(wú)力傳感器的機(jī)器人任務(wù) ; 2015年1月23日辯護(hù)。Dominick現(xiàn)Intermodalics工作。

Kevin Deschamps（與Filip Staes和Kaat Desloovere）通過(guò)三維運(yùn)動(dòng)分析和足底壓力測(cè)量結(jié)合研究糖尿病患戒毒者的足部生物力學(xué) ; 辯護(hù)于2013年7月10日。

MarkusKlotzbücher，2013年3月4日為機(jī)器人和機(jī)床系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)安全協(xié)調(diào)領(lǐng)域?qū)Ｓ谜Z(yǔ)言博士 辯護(hù)。Markus現(xiàn) Winterthur的Kistler Instrumente AG工作。

Johan Philips博士（與 Hendrik van Brussel共同監(jiān)督）關(guān)于 2012年多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的Holonic任務(wù)執(zhí)行控制。

Leen van Gestel博士對(duì) 貝葉斯綜合預(yù)測(cè)基于結(jié)構(gòu)性腦缺損的病態(tài)步態(tài)模式，用于腦癱兒童的研究。與K.Desloovere共同監(jiān)督; 辯護(hù)2012年9月1***

Shu Huang，（2011年，H.Van Brussel）博士，關(guān)于 基于行為的移動(dòng)操作的任務(wù)學(xué)習(xí)和執(zhí)行。

現(xiàn)任 臺(tái)灣工業(yè)技術(shù)研究中心智能機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)部 副經(jīng)理。

腎母細(xì)胞Decré，博士（聯(lián)合監(jiān)督與里斯 德舒特）上與應(yīng)用人機(jī)交互優(yōu)化為基礎(chǔ)的機(jī)器人編程，2011年

之前再加入本集團(tuán)，腎母細(xì)胞瘤是該公司他共同創(chuàng)立，首席技術(shù)官 SoundTalks。

Tinne德萊特，博士經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的貝葉斯多目標(biāo)跟蹤與定位，捍衛(wèi)5月25日，2010年

她現(xiàn)是教授，工程科學(xué)，魯汶大學(xué)負(fù)責(zé)學(xué)生輔導(dǎo)服務(wù)的教師。

Ruben Smits（2010，擁有J.De Schutter），機(jī)器人技能博士：基于約束的方法論和軟件支持的設(shè)計(jì)�，F(xiàn)與Intermodalics。

Ellen Jaspers（2010，與K.Desloovere）博士 研究偏癱性腦癱兒童上肢運(yùn)動(dòng)模式，采用三維運(yùn)動(dòng)分析。

她現(xiàn)蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的 神經(jīng)控制。

Brecht Corteville，（2010年，H.van Brussel）博士，關(guān)于人機(jī)交互的高級(jí)阻抗控制�，F(xiàn)擔(dān)任獨(dú)立的機(jī)電一體化顧問(wèn)，并Corvan擔(dān)任（partime）。

埃爾溫Aertbeli n。博士（主管 亨德里克范布魯塞爾）發(fā)展和采用運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余機(jī)器人去除毛刺技能，2009年。

Andrea Ranftl（2008;擁有J.De Schutter）博士，機(jī)器人輔助外科動(dòng)態(tài)注冊(cè)和高效視覺(jué)伺服博士 ; 現(xiàn)荷蘭TNO代爾夫特。

Kasper Claes（2008;擁有J.De Schutter）博士，使用結(jié)構(gòu)光進(jìn)行 機(jī)器人手臂控制。Kasper現(xiàn)UCB工作。

彼得斯萊茨（2008年;與J.De Schutter），博士傳感器測(cè)量的幾何三維模型建筑博士 收集符合議案：隨機(jī)過(guò)濾和硬件體系結(jié)構(gòu)。Peter目前是魯汶Groep T的講師，我們的機(jī)器人研究小組擔(dān)任研究任務(wù)。

Johan Rutgeerts（2007;與J.De Schutter合著），基于約束的任務(wù)規(guī)范和估計(jì)基于傳感器的機(jī)器人任務(wù)的博士，存幾何不確定性 ; 現(xiàn)比利時(shí)的Vandewiele。

Wim Meeussen（2006;擁有J.De Schutter），機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面的博士：從路徑規(guī)劃

人類演示到強(qiáng)制控制任務(wù)執(zhí)行。

他 南舊金山創(chuàng)立了自己的公司hiDOF，并于2013年被谷歌收購(gòu)。

Peter Soetens（2006），實(shí)時(shí)和分布式機(jī)器人與機(jī)器控制軟件框架博士。

彼得創(chuàng)立了Intermodalics公司，提供高水平的機(jī)器人開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成。

Klaas Gadeyne（2005;擁有J.De Schutter）博士對(duì) 順序蒙特卡羅方法進(jìn)行嚴(yán)格的自主標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)貝葉斯建模 ; 現(xiàn)佛蘭德斯制造。

Tine Lefebvre（2003;與J.De Schutter一起），關(guān)于接觸建模，參數(shù)識(shí)別和任務(wù)計(jì)劃的博士，使用基本接觸進(jìn)行自動(dòng)順應(yīng)運(yùn)動(dòng)。