GRAPE - 葡萄園地面機(jī)器人監(jiān)測和保護(hù)
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精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)實(shí)踐是顯著減少化學(xué)品過度施用造成的農(nóng)業(yè)負(fù)面環(huán)境影響的最有效方法,同時仍然生產(chǎn)足夠的食品以滿足日益增長的需求。先進(jìn)的傳感能力的引入允許工廠級進(jìn)行監(jiān)控,問題擴(kuò)散之前發(fā)現(xiàn)問題。此外,引進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人時,化學(xué)品可以以蜜蜂精確施用,殺蟲劑和殺真菌劑只能需要時以最小的必需量使用,者甚至可以用較少的影響技術(shù)代替(例如機(jī)械代替化學(xué)稀釋,生物控制代替的化學(xué)農(nóng)藥)。
葡萄園養(yǎng)殖中采用這種創(chuàng)新概念需要自動化許多任務(wù),從綠色修剪和束端變薄,到化學(xué)品和水的精確噴灑,以及使用集成生物技術(shù)進(jìn)行植物監(jiān)測和保護(hù)。
GRAPE項(xiàng)目(葡萄園地面機(jī)器人監(jiān)測和保護(hù))旨創(chuàng)造有利的技術(shù),使農(nóng)業(yè)服務(wù)公司和設(shè)備供應(yīng)商能夠開發(fā)葡萄園機(jī)器人,從而提高其產(chǎn)品傳統(tǒng)實(shí)踐方面的成本效益。特別是,該項(xiàng)目通過開發(fā)使用無人地面車輛(UGV)執(zhí)行(半)自主葡萄園監(jiān)測和耕作任務(wù)所需的工具來解決生物控制儀器的市場問題,并因此減少了對傳統(tǒng)化學(xué)控制的環(huán)境影響。
FundacióEurecat
JesúsPablo Gonzalez - jesuspablo.gonzalez**[ta]**ecat.org
米蘭理工大學(xué)
Luca Bascetta - luca.bascetta**[ta]**imi.it
網(wǎng)站:www.**limi.it
Vitirover SAS
Arnaud de la Fouchardiere - arnaud.delafouchardiere**[ta]**irover.com
http://www.**vitirover.com
CATCH - 黃瓜采集 - 綠色田間試驗(yàn)
CATCH實(shí)驗(yàn)旨開發(fā)靈活,經(jīng)濟(jì)高效且可重新配置/可擴(kuò)展的戶外解決方案,以自然條件惡劣的自然環(huán)境中進(jìn)行自動采集。為了解決水果感知和快速采摘等關(guān)鍵問題,選擇了戶外黃瓜采摘用例,同時考慮到相關(guān)最終用戶的需求,技術(shù)挑戰(zhàn)以及歐洲各地區(qū)的經(jīng)濟(jì)影響。
http://www.**tch-echord.blogspot.com.es/p/blog-page.html
IPK Fraunhofer
Dr.Dragoljub Surdilovic
電子郵件:Dragoljub.Surdilovic**[ta]**.fraunhofer.de
Http://www.**k.fraunhofer.de/
CSIC-UPM自動化和機(jī)器人技術(shù)中心
Roemi Fernandez博士
電子郵件:roemi.fernandez**[ta]**.upm-csic.es
網(wǎng)站:www.**r.upm-csic.es
Leibniz-InstitutfürAgrartechnik undBio konomiePotsdam-Bornim eV(ATB)
Technik im Gartenbau
Dipl.-Ing。Jelena Surdilovic
電子郵件:jsurdilovic**[ta]**-potsdam.de
網(wǎng)站:https://www.**b-potsdam.de/en/institute/about-us/start.html
MARS - 移動式農(nóng)業(yè)機(jī)器人
MARS實(shí)驗(yàn)旨開發(fā)小型和流線型移動農(nóng)業(yè)機(jī)器人單元,以推動農(nóng)業(yè)實(shí)踐的范式
轉(zhuǎn)變。這個概念解決了當(dāng)今大型且不斷發(fā)展的拖拉機(jī) - 履帶組合面臨的挑戰(zhàn),主要有三個方面。首先:優(yōu)化植物特定的精準(zhǔn)耕作,從而減少種子,化肥和農(nóng)藥的投入并提高產(chǎn)量。第二:減少大量的土壤壓實(shí)以及重型機(jī)械的能耗。第三:滿足對靈活使用,高度自動化和操作簡單的系統(tǒng)日益增長的需求,預(yù)測氣候變化帶來的挑戰(zhàn)以及熟練勞動力短缺。
機(jī)器人將作為一個群體合作,類似于群體原則。MARS將著重以兩臺機(jī)器人進(jìn)行的玉米播種過程為例。這種方法的關(guān)鍵策略一方面是與傳統(tǒng)養(yǎng)殖設(shè)備相比重量和尺寸的大幅縮減,這也使得安全任務(wù)的基本簡化成為可能。另一方面,與已知的農(nóng)業(yè)機(jī)器人原型相比,這是基本的簡化,尤其是通過最小化地使用機(jī)載傳感器。這將通過將控制算法,流程優(yōu)化和監(jiān)控智能
轉(zhuǎn)移到云服務(wù)以及利用精確的GPS實(shí)時運(yùn)動技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。有關(guān)更多信息,請參閱:http://www.**ndt.com/int/11649.asp
AGCO GmbH
Johann-Georg-Fendt-Strasse 4
87616 Marktoberdorf
電郵:presstelle.fendt**[ta]**Ocorp.com
網(wǎng)站:www.**ndt.com
Hochschule Ulm
教授Christian Schlegel Prittwitzstrasse
89075德國烏爾姆
電子郵件:schlegel**[ta]**ulm.de
Http://www.**rvicerobotik-ulm.de/
YouTube:http://www.**utube.com/user/RoboticsAtHsUlm
GARotics - 綠蘆筍采摘機(jī)器人系統(tǒng)
由于收獲成本較低,生產(chǎn)綠蘆筍的趨勢增加。今天的收獲工作是由季節(jié)性工作人員完成的,然而勞動力成本的增加和缺乏可用的勞動力供應(yīng)迫使農(nóng)民優(yōu)化收獲過程并引進(jìn)收獲輔助工具。通過自動化收獲,勞動力的可用性將起到不太重要的作用,并使收獲更加靈活和成本效益。
而對于綠蘆筍的種植,自動化程度相當(dāng)高,收獲自動化仍然是一個未解決的挑戰(zhàn)。自動化機(jī)器已經(jīng)有了幾種方法,但是沒有一種已知的自動化收割機(jī)可以保證揀選速度和質(zhì)量,例如體力勞動。這主要是因?yàn)樘J筍檢測的難度和復(fù)雜性。
GARotics將通過提高蘆筍檢測質(zhì)量和提高檢測率以及收獲率來改進(jìn)綠蘆筍的自動收獲系統(tǒng)。此外,GARotics將用三個機(jī)器人手臂呈現(xiàn)一個新的夾持機(jī)制。此外,收集數(shù)據(jù)以支持下一次收獲的產(chǎn)量預(yù)測和平移。
Strauss Verpackungsmaschinen GmbH
J rnStrau
info**[ta]**rauss-pack.com
網(wǎng)站:www.**rauss-pack.com
不來梅大學(xué)
Holger Raffel博士
raffel**[ta]**hatronik-bcm.de
網(wǎng)站:www.**chatronik-bcm.de
C.Write&Son有限公司
Adam Cunnington
info**[ta]**right.co.uk
網(wǎng)站:www.**wright.co.uk
3DSSC - 3D智能感知和控制
該實(shí)驗(yàn)針對涉及產(chǎn)品具有不同形狀的工件的機(jī)械表面處理的實(shí)際工業(yè)應(yīng)用。食品工業(yè)中遇到的典型例子是用剃須刨削工具從奶酪塊上去除涂層。
為了使這一過程實(shí)現(xiàn)自動化,性能可與人類工作者相媲美,該原型將基于廉價,快速和強(qiáng)大的3D感應(yīng)技術(shù),使用有限數(shù)量的激光距離傳感器,這些傳感器用于生成軌跡,涂層損失最小去除。
盡管3DSSC專注于食品行業(yè)的應(yīng)用,但其他行業(yè)的應(yīng)用將從該實(shí)驗(yàn)的結(jié)果中受益。特別是涉及拋光,研磨,刨削去毛刺等復(fù)雜表面處理和精加工的工藝,將得益于3DSSC的成果,這得益于通用傳感和系統(tǒng)架構(gòu)以及系統(tǒng)化軟件工程方法。
靈活機(jī)器人解決方案
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KU Leuven
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HOMEREHAB - 開發(fā)用于中風(fēng)后家庭遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人技術(shù)
康復(fù)治療可以幫助偏癱患者學(xué)習(xí)使用和移動手臂和腿部的新方法。通過即時治療,偏癱患者最終可能恢復(fù)活動。然而,減少醫(yī)療保健報銷對康復(fù)專家提出了不斷要求,以降低護(hù)理成本并提高生產(chǎn)率。服務(wù)提供商通過縮短患者住院時間來做出回應(yīng)。
HOMEREHAB項(xiàng)目將開發(fā)一種新型遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),為家庭中風(fēng)患者提供治療。它將研究家用系統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與最佳康復(fù)治療所需的性能之間的復(fù)雜折衷,目前為實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)院設(shè)計(jì)的商用系統(tǒng)未考慮到這些問題。此外,新的家庭方案還需要對患者生理狀態(tài)進(jìn)行智能監(jiān)測,并對康復(fù)治療進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整以獲得最佳服務(wù)。
米格爾埃爾南德斯大學(xué)(UMH)
Nicolas M.Garcia-Aracil
電子郵件:Nicolas.garcia**[ta]**.es
網(wǎng)站:www.**h.es
CEIT -炫酷德埃斯圖迪奧斯科學(xué)調(diào)查êTéCNICAS
的I aki迪亞斯
電子郵件:idiaz**[ta]**t.es
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而不是技術(shù)
AlejandroGarcíaMoll
電子郵件:Alejandro.garciam**[ta]**hm.umh.es
網(wǎng)站:www.**uhm.uhm.es
KERAAL - 運(yùn)動療法和康復(fù)輔助環(huán)境生活
diagrammesequencepoppy
腰背痛是導(dǎo)致殘疾的主要原因。這尤其影響老年人,其歐洲社會的比例持續(xù)上升,引發(fā)人們?nèi)找骊P(guān)注醫(yī)療保健。一般輔助技術(shù)和輔助機(jī)器人技術(shù)可能有助于滿足日益增長的醫(yī)療保健需求。特別是,它可以幫助那些需要保持關(guān)節(jié)活動性并增加肌肉力量和協(xié)調(diào)性的肌肉骨骼病癥的人。這種情況下,我們建議開發(fā)一種機(jī)器人教練進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。目標(biāo)是通過減少物理治療師花費(fèi)監(jiān)測病人的時間,減少病人花鍛煉身體上的時間。從這個角度來看,我們的項(xiàng)目將開發(fā)一種能夠向患者演示康復(fù)鍛煉的機(jī)器人教練,我們由機(jī)器人專家和醫(yī)生組成的財(cái)團(tuán)將解決該項(xiàng)目的技術(shù)和醫(yī)療問題。
電信布列塔尼
Mai Nguyen
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Génration機(jī)器人
杰羅姆拉普拉斯
電子郵件:jl**[ta]**erationrobots.com
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CHRU布雷斯特 - 中心醫(yī)院地區(qū)和布雷斯特大學(xué)
Matthieu Lempereur
電子郵件:matthieu.lempereur**[ta]**-brest.fr
網(wǎng)站:www.**u-brest.fr
MOTORE++
一種用于上肢的新型康復(fù)機(jī)器人:細(xì)化和實(shí)驗(yàn)性試驗(yàn)
該實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是繼續(xù)開發(fā)名為MOTORE的康復(fù)機(jī)器人以恢復(fù)上肢功能。MOTORE
++將通過將系統(tǒng)改進(jìn)到商業(yè)化所需的水平來改進(jìn)現(xiàn)有的MOTORE康復(fù)設(shè)備:它無需任何鏈接
電線即可工作,并且它是第一個足夠小而易于攜帶的機(jī)器人,因此適合家進(jìn)行康復(fù)。一個專有軟件將與幾個練習(xí)和各種鍛煉參數(shù)一起開發(fā)。而且,患者數(shù)據(jù)庫將允許定制治療。
這種技術(shù)發(fā)展的商業(yè)應(yīng)用將允許構(gòu)建更小和更輕的機(jī)器人系統(tǒng),其能夠與醫(yī)院中的患者,退休家庭中的患者進(jìn)行交互,者甚至適用于家庭治療。改進(jìn)后的原型將家庭康復(fù)課程中進(jìn)行測試。
培育人才
Giovanni Cappiello
g.cappiello**[ta]**.it
電子郵件:echord-motore**[ta]**.it
網(wǎng)站:www.**w.it
ROBOTECH srl
網(wǎng)站:http://www.**botechsrl.com
LINarm++用于ARM康復(fù)的經(jīng)濟(jì)型和高級LINear器件
LINarm++是一種用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù)的裝置,用于家庭和臨床環(huán)境中進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和治療。整合,增強(qiáng)和大大擴(kuò)展現(xiàn)有低成本康復(fù)設(shè)備LINarm的功能,ECHORD++內(nèi)的后續(xù)項(xiàng)目將集中以下幾個方面:整合可穿戴神經(jīng)肌肉電刺激系統(tǒng),虛擬康復(fù)場景,低 - 成本不敏感的感官系統(tǒng)集成設(shè)備手柄,低成本的可穿戴感官系統(tǒng)和患者模型,適應(yīng)訓(xùn)練任務(wù)參數(shù)。結(jié)果將是一個綜合的和負(fù)擔(dān)得起的康復(fù)設(shè)備,包括現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備目前無法提供的創(chuàng)新功能。
Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione(ITIA)
Matteo Malosio - matteo.malosio**[ta]**a.cnr.it
電話:+39.02.2369.***
洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院
Silvestro Micera
silvestro.micera**[ta]**l.ch
Idrogenet Srl
Michele Cotti Cottini
michele.cotticottini**[ta]**ogenet.com
盧布爾雅那大學(xué)
Matja Mihelj
matjaz.mihelj**[ta]**o.fe.uni-lj.si
LA-ROSES - 激光輔助前眼部機(jī)器人手術(shù)
LA-ROSES的目標(biāo)是開發(fā)用于激光輔助前眼手術(shù)的視覺引導(dǎo)機(jī)器人平臺。項(xiàng)目結(jié)束時,將實(shí)現(xiàn)一個機(jī)器人控制臺,其中包括一個裝備有所謂末端執(zhí)行器的機(jī)器人手臂,該機(jī)器人手臂末端的設(shè)備用于將激光照射到眼睛的焊接部位。此外,控制臺將配備一個集成視覺系統(tǒng)。
該實(shí)驗(yàn)源自明確的醫(yī)療需求以提高至少20種不同手術(shù)程序的功效,實(shí)驗(yàn)聯(lián)盟估計(jì)程序精確度和功效增加約100-150%。本項(xiàng)目所獲得的知識將對使用機(jī)器人定位醫(yī)療設(shè)備的多個工業(yè)項(xiàng)目產(chǎn)生影響。應(yīng)用領(lǐng)域包括神經(jīng)外科,泌尿科,脊柱外科和眼科手術(shù)。
Ekymed溫泉
Bernardo Magnani
bernardo.magnani**[ta]**med.com
IFAC - CNR
Francesca Rossi
f.rossi**[ta]**c.cnr.it
網(wǎng)站:http://www.**ac.cnr.it/
FASTENICA Srl
法比奧萊尼
f.leoni**[ta]**tenica.it
EXTrainer - 外骨骼步態(tài)訓(xùn)練治療脊髓性肌萎縮癥的臨床評估
第一次帶著exotrainer外骨骼走路的孩子
EXOTrainer介紹可穿戴式步態(tài)外骨骼治療脊髓性肌萎縮癥(SMA)患兒的治療。SMA是由遺傳缺陷引起的,該疾病表現(xiàn)出不同程度的嚴(yán)重程度,所有這些都具有共同的進(jìn)行性肌肉萎縮和運(yùn)動障礙。
盡管這是一種罕見的疾病,但SMA是嬰兒死亡最常見的遺傳病因。對于SMA仍然沒有已知的治療方法,治療主要集中維持患者的身體狀態(tài),以及試圖延遲副作用的發(fā)生,例如脊柱變形和運(yùn)動范圍的喪失。行走是延緩這些副作用演變的關(guān)鍵,EXOTrainer有望通過可穿戴式步態(tài)外骨骼提供改進(jìn)的治療方法。
EXTrainer以現(xiàn)有技術(shù)為基礎(chǔ),將兒童作為新的目標(biāo)群體,特別是因?yàn)槟壳暗纳逃迷O(shè)備針對****截癱。EXOTrainer將改善受SMA影響的兒童的生活質(zhì)量并延長他們的預(yù)期壽命。新的治療方法可以幫助每個家庭減少每年25,000歐元的福利費(fèi)用。它甚至可以通過改進(jìn)的個性化治療來減少醫(yī)療保健系統(tǒng)的支出。
www.exotrainer.weebly.com
電子郵件:Elena.garcia**[ta]**c.es
網(wǎng)站:www.**r.upm-csic.es
Sant Joan de Deu醫(yī)院
電子郵件:Afebrer**[ta]**dbcn.org
網(wǎng)站:http://www.**jd.org/
Marsi仿生學(xué)
電子郵件:info**[ta]**sibion ics.com
網(wǎng)站:www.**rsibion ics.com